KOLABORATIVNE ROBOTSKI ROKI – CR10 6-osna robotska roka
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Kolaborativna robotska roka / Električni prijemalnik / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Uporaba
Serija kolaborativnih robotov CR vključuje 4 kolaborativne robote z nosilnostjo 3 kg, 5 kg, 10 kg in 16 kg. Ti kolaborativni roboti so varni za delo skupaj, stroškovno učinkoviti in prilagodljivi različnim scenarijem uporabe.
CR Cobot ponuja prilagodljivo uvajanje, ročno vodeno učenje, spremljanje trkov, reprodukcijo trajektorije in druge funkcije, zaradi česar je še bolj primeren za scenarije sodelovanja med človekom in robotom.
Značilnosti
Prilagodljiva uvedba
• 20 minut priprave
• 1 ura za nanos
• Več vhodno/izhodnih in komunikacijskih vmesnikov
• Široka združljivost s široko paleto perifernih komponent
Trajna vzdržljivost
• 32.000 ur delovanja
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12-mesečna garancija
SafeSkin (dodatek)
Z elektromagnetno indukcijo v SafeSkin lahko kolaborativni roboti serije CR hitro zaznajo elektromagnetni predmet v 10 ms in takoj ustavijo delovanje, da se izognejo trčenju. Ko je pot prosta, bo kolaborativni robot CR samodejno nadaljeval z delovanjem, ne da bi pri tem ogrozil proizvodni proces.
Enostavna uporaba in upravljanje
Naša programska oprema in aritmetična tehnologija omogočata inteligentno in enostavno delovanje in upravljanje kolaborativnih robotov serije CR. Z našo programsko opremo in tehnologijo lahko robot natančno posnema človeška dejanja tako, da pot prikazuje z vašimi rokami. Programerske veščine niso potrebne.
Sorodni izdelki
Specifikacijski parameter
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Teža | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Nazivna koristna obremenitev | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Doseg | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Maks. doseg | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Nazivna napetost | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Največja hitrost TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Skupno gorovje | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Največja hitrost spojev | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
V/I vmesnik končnega efektorja | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Komunikacijski vmesnik | Komunikacija | RS485 | |||
|
Vhod/izhod krmilnika | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ inkrementalni dajalnik | 1 | ||||
| Ponovljivost | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Komunikacija | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, brezžično omrežje | ||||
| IP-ocena | IP54 | ||||
| Temperatura | 0℃~ 45℃ | ||||
| Vlažnost | 95 % relativne vlažnosti (brez kondenzacije) | ||||
| Hrup | Manj kot 65 dB | ||||
| Poraba energije | 120 W | 150 W | 350 W | 350 W | |
| Materiali | Aluminijeva zlitina, ABS plastika | ||||
Naše poslovanje







