Sodelovalni robot 6-osni cobot za 5 kg nosilnosti
Sodelovalni robot 6-osni cobot za 5 kg nosilnosti
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Aplikacija
TM5-700 je naš najkompaktnejši cobot, ki ga je mogoče preprosto vključiti v katero koli proizvodno linijo. Zasnovano z vgrajenim sistemom vida posebej za prilagodljive proizvodne potrebe, ki jih zahteva sestavljanje majhnih delov, in proizvodne procese v potrošniški elektroniki in potrošnem blagu. Naš robot ponuja veliko vsestranskost za mala in srednje velika podjetja. Velikost TM5-700 je prav tako hitra za namestitev in enostavno namestitev v obstoječa tovarniška okolja.
Z vodilnim sistemom vida v razredu, napredno tehnologijo umetne inteligence, celovito varnostjo in enostavnim upravljanjem bo AI Cobot vaše podjetje popeljal dlje kot kdaj koli prej. Dvignite avtomatizacijo na naslednjo raven s povečanjem produktivnosti, izboljšanjem kakovosti in znižanjem stroškov.
Ta sodelovalna robotska roka, ki predstavlja napredno in vsestransko 6-osno robotsko roko z izjemno nosilnostjo 5 kg, spreminja igre v robotiki. S svojo sodelovalno zasnovo se lahko enostavno prilagodi in deluje skupaj s človeškimi operaterji, zaradi česar je resnično odlično orodje za različne industrije.
6-osna robotska roka je zasnovana za povečanje produktivnosti in učinkovitosti v proizvodnem procesu. Njegova šestosna zasnova zagotavlja roki širok razpon gibanja, kar ji omogoča izvajanje kompleksnih nalog z visoko natančnostjo. Ne glede na to, ali sestavljate majhne elektronske komponente ali rokujete s težkimi mehanskimi deli, ta robotska roka zagotavlja izjemno zmogljivost v vsaki situaciji.
Z največjo nosilnostjo 6 kg je robotska roka sposobna rokovati z različnimi predmeti. Zaradi tega je idealen za industrije, ki se ukvarjajo z različnimi velikostmi in težami izdelkov. Zmožen je prenašati težje predmete brez ročnega dvigovanja in zmanjša tveganje poškodb na delovnem mestu. S to sodelujočo robotsko roko lahko podjetja povečajo produktivnost, hkrati pa ohranijo varno in učinkovito delovno okolje.
Kar naredi to kobotsko roko edinstveno, je njena sposobnost sodelovanja. Opremljen je z naprednimi senzorji in varnostnimi funkcijami, ki lahko zaznajo prisotnost ljudi in samodejno prilagodijo njegovo gibanje, da zagotovijo varnost ljudi okoli sebe. Ta funkcija omogoča človeškim operaterjem, da delajo vzporedno z robotsko roko, kar poveča produktivnost z učinkovitim sodelovanjem.
6-osna robotska roka je zasnovana z mislijo na prijaznost do uporabnika. Z intuitivno programsko opremo je enostavno programiran in nadzorovan, kar olajša uporabo tako izkušenim tehnikom kot začetnikom. Ta enostavna uporaba zagotavlja nemoteno integracijo v obstoječe proizvodne linije, kar zmanjšuje čas izpadov in povečuje produktivnost.
Če povzamemo, je 6-osna robotska roka s 5 kg nosilnosti, sodelovalno zasnovo in sodelovalnimi zmogljivostmi odlična izbira za podjetja, ki želijo izboljšati svoje proizvodne procese. Zaradi vsestranskosti, natančnosti in varnosti je neprecenljivo orodje v različnih panogah. Povečajte produktivnost, izboljšajte varnost na delovnem mestu in poenostavite svoje delovanje s to vrhunsko robotsko roko.
Lastnosti
PAMETNO
Vaš Cobot z umetno inteligenco, pripravljen na prihodnost
• Avtomatski optični pregled (AOI)
• Zagotavljanje kakovosti in doslednost
• Povečanje učinkovitosti proizvodnje
• Zmanjšajte stroške poslovanja
PREPROSTO
Izkušnje niso potrebne
• Grafični vmesnik za enostavno programiranje
• Procesno usmerjen potek urejanja
• Enostavno ročno vodenje za poučevanje položajev
• Hitra vizualna kalibracija s kalibracijsko ploščo
VARNO
Varnost pri sodelovanju je naša prioriteta
• Skladen z ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Zaznavanje trka z zaustavitvijo v sili
• Prihranite stroške in prostor za pregrade in ograje
• Nastavite omejitve hitrosti v delovnem prostoru za sodelovanje
Koboti, ki jih poganja umetna inteligenca, prepoznajo prisotnost in orientacijo svojega okolja in delov za izvajanje vizualnih pregledov in dinamičnih nalog izbire in postavitve. Z lahkoto uporabite AI na proizvodni liniji in povečajte produktivnost, zmanjšajte stroške in skrajšajte čase ciklov. Vizija z umetno inteligenco lahko tudi bere rezultate s strojev ali testne opreme in v skladu s tem sprejme ustrezne odločitve.
Poleg izboljšanja procesov avtomatizacije lahko cobot, ki ga poganja AI, sledi, analizira in integrira podatke med proizvodnjo, da prepreči napake in izboljša kakovost izdelkov. Preprosto izboljšajte svojo tovarniško avtomatizacijo s popolnim naborom tehnologije umetne inteligence.
Naši sodelujoči roboti so opremljeni z integriranim sistemom vida, ki kobotom omogoča zaznavanje okolice, kar bistveno izboljša njihove zmogljivosti. Robotski vid oziroma sposobnost »videti« in interpretirati vizualne podatke v ukazne pozive je ena od lastnosti, ki nas dela boljše. Spreminja igre za natančno izvajanje nalog v dinamično spreminjajočih se delovnih prostorih, zaradi česar so operacije bolj gladke in procesi avtomatizacije učinkovitejši.
Zasnovan z mislijo na prve uporabnike, znanje programiranja ni predpogoj za začetek uporabe AI Cobota. Intuitivno gibanje klikni in povleci z našo programsko opremo za programiranje toka zmanjša zapletenost. Naša patentirana tehnologija omogoča operaterjem brez izkušenj s kodiranjem, da programirajo projekt v petih minutah.
Inherentni varnostni senzorji bodo zaustavili AI Cobot, ko bo zaznan fizični stik, kar zmanjša potencialno škodo za varno okolje brez pritiska. Nastavite lahko tudi omejitve hitrosti za robota, tako da ga lahko uporabljate v različnih okoljih tik ob svojih delavcih.
Sorodni izdelki
Parameter specifikacije
Model | TM5M-700 | |
Teža | 22,1 KG | |
Največja nosilnost | 6KG | |
Doseg | 700 mm | |
Skupni obsegi | J1, J6 | ±270° |
J2,J4,J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Hitrost | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Tipična hitrost | 1,1 m/s | |
maks. Hitrost | 4m/s | |
Ponovljivost | ± 0,05 mm | |
Stopnja svobode | 6 rotacijskih sklepov | |
I/O | Nadzorna škatla | Digitalni vhod:16 Digitalni izhod: 16 Analogni vhod:2 Analogni izhod: 1 |
Orodje Conn. | Digitalni vhod: 4 Digitalni izhod: 4 Analogni vhod: 1 Analogni izhod:0 | |
V/I napajalnik | 24 V 2,0 A za krmilno omarico in 24 V 1,5 A za orodje | |
IP klasifikacija | IP54 (robotska roka); IP32 (kontrolna omarica) | |
Poraba energije | Običajno 220 vatov | |
Temperatura | Robot lahko deluje v temperaturnem območju 0-50 ℃ | |
Čistoča | ISO razred 3 | |
Napajalnik | 22-60 VDC | |
I/O vmesnik | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Komunikacija | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (izbirno), EtherNet/IP (izbirno) | |
Programsko okolje | TMflow, ki temelji na diagramu poteka | |
Certificiranje | CE, SEMI S2 (izbirno) | |
AI & Vision*(1) | ||
Funkcija AI | Klasifikacija, zaznavanje predmetov, segmentacija, zaznavanje anomalij, AI OCR | |
Aplikacija | Pozicioniranje, 1D/2D branje črtne kode, OCR, odkrivanje napak, merjenje, preverjanje montaže | |
Natančnost pozicioniranja | 2D pozicioniranje: 0,1 mm*(2) | |
Oko v roki (vgrajeno) | Samodejno fokusirana barvna kamera z ločljivostjo 5M, delovna razdalja 100 mm ~ ∞ | |
Iz oči v roko (neobvezno) | Podpira največ 2xGigE 2D kameri ali 1xGigE 2D kamero +1x3D kamero*(3) | |
*(1)Na voljo so tudi robotske roke brez vgrajenega vida TM5X-700, TM5X-900. *(2)Podatke v tej tabeli je izmeril laboratorij TM, delovna razdalja pa je 100 mm. Upoštevati je treba, da so lahko v praktičnih aplikacijah ustrezne vrednosti drugačne zaradi dejavnikov, kot so vir okoljske svetlobe na kraju samem, značilnosti predmeta in metode programiranja vida, ki bodo vplivali na spremembo natančnosti. *(3)Za modele kamer, združljive s TM Robot, obiščite uradno spletno mesto TM Plug & Play. |