Sodelujoča industrijska robotska roka 6-osnega industrijskega robota Cobot Robot

Roka industrijskega robota za sodelovanje, 6-osni industrijski robot Cobot Robot Predstavljena slika

Kratek opis:

TM20 ima večjo nosilnost v naši seriji robotov AI. Povečana nosilnost do 20 kg omogoča nadaljnje prilagajanje robotske avtomatizacije in povečanje prepustnosti za zahtevnejše in težje aplikacije z lahkoto. Zasnovan je posebej za obsežna opravila pobiranja in postavitve, vzdrževanje težkih strojev ter pakiranje in paletiranje velikih količin. TM20 je primeren za široko paleto aplikacij v skoraj vseh panogah.

maks. Tovor:20 KG

Doseg:1300 mm

Tipična hitrost:1,1 m/s

maks. Hitrost:4m/s

Ponovljivost:± 0,1 mm

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Sodelujoča industrijska robotska roka 6-osnega industrijskega robota Cobot Robot

Glavna kategorija

Industrijska robotska roka / Sodelovalna robotska roka / Električno prijemalo / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo

Aplikacija

Z vodilnim sistemom vida v razredu, napredno tehnologijo umetne inteligence, celovito varnostjo in enostavnim upravljanjem bo AI Cobot vaše podjetje popeljal dlje kot kdaj koli prej. Dvignite avtomatizacijo na naslednjo raven s povečanjem produktivnosti, izboljšanjem kakovosti in znižanjem stroškov.

Lastnosti

PAMETNO

Vaš Cobot z umetno inteligenco, pripravljen na prihodnost

• Avtomatski optični pregled (AOI)
• Zagotavljanje kakovosti in doslednost
• Povečanje učinkovitosti proizvodnje
• Zmanjšajte stroške poslovanja

PREPROSTO

Izkušnje niso potrebne

• Grafični vmesnik za enostavno programiranje
• Procesno usmerjen potek urejanja
• Enostavno ročno vodenje za poučevanje položajev
• Hitra vizualna kalibracija s kalibracijsko ploščo

VARNO

Varnost pri sodelovanju je naša prioriteta

• Skladen z ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Zaznavanje trka z zaustavitvijo v sili
• Prihranite stroške in prostor za pregrade in ograje
• Nastavite omejitve hitrosti v delovnem prostoru za sodelovanje

Koboti, ki jih poganja umetna inteligenca, prepoznajo prisotnost in orientacijo svojega okolja in delov za izvajanje vizualnih pregledov in dinamičnih nalog izbire in postavitve. Z lahkoto uporabite AI na proizvodni liniji in povečajte produktivnost, zmanjšajte stroške in skrajšajte čase ciklov. Vizija z umetno inteligenco lahko tudi bere rezultate s strojev ali testne opreme in v skladu s tem sprejme ustrezne odločitve.

Poleg izboljšanja procesov avtomatizacije lahko cobot, ki ga poganja AI, sledi, analizira in integrira podatke med proizvodnjo, da prepreči napake in izboljša kakovost izdelkov. Preprosto izboljšajte svojo tovarniško avtomatizacijo s popolnim naborom tehnologije umetne inteligence.

Naši sodelujoči roboti so opremljeni z integriranim sistemom vida, ki kobotom omogoča zaznavanje okolice, kar bistveno izboljša njihove zmogljivosti. Robotski vid oziroma sposobnost »videti« in interpretirati vizualne podatke v ukazne pozive je ena od lastnosti, ki nas dela boljše. Spreminja igre za natančno izvajanje nalog v dinamično spreminjajočih se delovnih prostorih, zaradi česar so operacije bolj gladke in procesi avtomatizacije učinkovitejši.

Zasnovan z mislijo na prve uporabnike, znanje programiranja ni predpogoj za začetek uporabe AI Cobota. Intuitivno gibanje klikni in povleci z našo programsko opremo za programiranje toka zmanjša zapletenost. Naša patentirana tehnologija omogoča operaterjem brez izkušenj s kodiranjem, da programirajo projekt v petih minutah.

Inherentni varnostni senzorji bodo zaustavili AI Cobot, ko bo zaznan fizični stik, kar zmanjša potencialno škodo za varno okolje brez pritiska. Nastavite lahko tudi omejitve hitrosti za robota, tako da ga lahko uporabljate v različnih okoljih tik ob svojih delavcih.

Sorodni izdelki

Parameter specifikacije

Model		TM20
Teža		32,8 KG
Največja nosilnost		20 KG
Doseg		1300 mm
Skupni obsegi	J1, J6	±270°
	J2，J4，J5	±180°
	J3	±166°
Hitrost	J1, J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Tipična hitrost		1,1 m/s
maks. Hitrost		4m/s
Ponovljivost		± 0,1 mm
Stopnja svobode		6 rotacijskih sklepov
I/O	Nadzorna škatla	Digitalni vhod:16 Digitalni izhod: 16 Analogni vhod:2 Analogni izhod: 1
	Orodje Conn.	Digitalni vhod: 4 Digitalni izhod: 4 Analogni vhod: 1 Analogni izhod:0
V/I napajalnik		24 V 2,0 A za krmilno omarico in 24 V 1,5 A za orodje
IP klasifikacija		IP54 (robotska roka); IP32 (kontrolna omarica)
Poraba energije		Običajno 300 vatov
Temperatura		Robot lahko deluje v temperaturnem območju 0-50 ℃
Čistoča		ISO razred 3
Napajalnik		100-240 VAC, 50-60 Hz
I/O vmesnik		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Komunikacija		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (izbirno), EtherNet/IP (izbirno)
Programsko okolje		TMflow, ki temelji na diagramu poteka
Certificiranje		CE, SEMI S2 (izbirno)
*AI & Vision^（1）**
Funkcija AI		Klasifikacija, zaznavanje predmetov, segmentacija, zaznavanje anomalij, AI OCR
Aplikacija		Pozicioniranje, 1D/2D branje črtne kode, OCR, odkrivanje napak, merjenje, preverjanje montaže
Natančnost pozicioniranja		2D pozicioniranje: 0,1 mm*^（2）
Oko v roki (vgrajeno)		Samodejno fokusirana barvna kamera z ločljivostjo 5M, delovna razdalja 100 mm ~ ∞
Iz oči v roko (neobvezno)		Podpira največ 2xGigE 2D kameri ali 1xGigE 2D kamero +1x3D kamero*⁽³⁾
⁽¹⁾Na voljo so tudi robotske roke brez vgrajenega vida TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. ⁽²⁾Podatke v tej tabeli je izmeril laboratorij TM, delovna razdalja pa je 100 mm. Upoštevati je treba, da so lahko v praktičnih aplikacijah ustrezne vrednosti drugačne zaradi dejavnikov, kot so vir okoljske svetlobe na kraju samem, značilnosti predmeta in metode programiranja vida, ki bodo vplivali na spremembo natančnosti. *⁽³⁾Za modele kamer, združljive s TM Robot, obiščite uradno spletno mesto TM Plug & Play.