Kitajska tovarna visoko precizne digitalne fleksibilne robotske roke s certifikatom CE kot industrijski robot
Kitajska tovarna visoko precizne digitalne fleksibilne robotske roke s certifikatom CE kot industrijski robot
Glavna kategorija
Industrijska robotska roka / Kolaborativna robotska roka / Električni prijemalnik / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo
Predstavljamo vam 4-osno robotsko roko revolucionarnega mini industrijskega pnevmatskega manipulatorja za živilsko industrijo, inteligentnega kolaborativnega robota! Ta napredna robotska roka je zasnovana tako, da avtomatizacijo v živilski industriji dvigne na višjo raven. Opremljena z najsodobnejšo tehnologijo in pametnimi funkcijami, ta 4-osna robotska roka obljublja poenostavitev vašega proizvodnega procesa in izboljšanje splošne učinkovitosti.
Naše robotske roke imajo vsestranski 4-osni kinematični sistem, ki zagotavlja neverjetno fleksibilnost in natančnost. Z lahkoto lahko vrtijo, nagibajo in prijemajo predmete ter jih je mogoče brezhibno prilagoditi različnim aplikacijam. Ne glede na to, ali morate pobrati, postaviti ali sestaviti hrano, bo ta robotska roka to z lahkoto opravila.
Ena glavnih prednosti našega inteligentnega kolaborativnega robota za mini pnevmatski manipulator za živila je njegov pnevmatski manipulator. Ta edinstvena lastnost zagotavlja varno in higiensko ravnanje z živili. Prijemalo roke je opremljeno s posebnim mehanizmom za preprečevanje kontaminacije, zaradi česar je idealno za uporabo v obratih za predelavo hrane.
Sodelovanje je v središču zasnove naše robotske roke. Brezhibno se integrira z obstoječimi proizvodnimi linijami in sodeluje s človeškimi operaterji. Z naprednimi senzorji in pametnimi algoritmi lahko zazna in se odzove na človeško prisotnost, kar zagotavlja varno delovno okolje. Ta sodelovalna narava povečuje produktivnost in omogoča učinkovitejši potek dela.
Poleg tega so naše robotske roke opremljene s pametnimi funkcijami, ki še izboljšajo njihovo zmogljivost. Z lahkoto jih je mogoče programirati in prilagoditi specifičnim proizvodnim zahtevam. Intuitivni uporabniški vmesnik omogoča operaterju enostavno interakcijo z roko, kar omogoča hitro nastavitev in prilagoditve.
Poleg svoje funkcionalnosti ima mini industrijski pnevmatski manipulator za živila s 4-osno robotsko roko tudi kompaktno zasnovo. Zaradi izjemno majhnega tlorisa je primeren za integracijo v obstoječe obrate brez večje naknadne vgradnje.
Skratka, Food Mini Industrial Pnevmatski Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm združuje najsodobnejšo tehnologijo, pametne funkcije in kompaktno zasnovo, da bi revolucionarno spremenil avtomatizacijo v živilski industriji. S svojo vsestranskostjo, varnostnimi funkcijami, sodelovanjem in pametnimi funkcijami bo ta robotska roka preoblikovala vaš proizvodni proces ter zagotovila neprimerljivo učinkovitost in produktivnost. Nadgradite svoj obrat za predelavo hrane še danes z našo najsodobnejšo 4-osno robotsko roko!
Uporaba
Koboti SCIC Z-Arm so lahki 4-osni kolaborativni roboti z vgrajenim pogonskim motorjem, ki ne potrebujejo več reduktorjev kot drugi tradicionalni roboti SCARA, kar zmanjša stroške za 40 %. Koboti SCIC Z-Arm lahko izvajajo funkcije, vključno z, vendar ne omejeno na, 3D-tiskanje, ravnanje z materiali, varjenje in lasersko graviranje. Sposobni so močno izboljšati učinkovitost in prilagodljivost vašega dela in proizvodnje.
Značilnosti
Visoka natančnost
Ponovljivost
±0,03 mm
Velika koristna obremenitev
3 kg
Velik razpon rok
Os JI 220 mm
Os J2 200 mm
Konkurenčna cena
Industrijska kakovost
Ckonkurenčna cena
Sorodni izdelki
Specifikacijski parameter
SCIC Z-Arm 2142 je zasnovalo podjetje SCIC Tech, je lahek kolaborativni robot, enostaven za programiranje in uporabo, ki podpira SDK. Poleg tega podpira zaznavanje trkov, in sicer se samodejno ustavi ob stiku s človekom, kar zagotavlja pametno sodelovanje med človekom in strojem ter visoko stopnjo varnosti.
| Z-Arm 2142E Kolaborativna robotska roka | Parametri |
| Dolžina roke 1 osi | 220 mm |
| Kot vrtenja 1 osi | ±90° |
| Dolžina 2-osne roke | 200 mm |
| Kot vrtenja 2 osi | ±164° |
| Hod osi Z | 210 Višina se lahko prilagodi |
| Območje vrtenja osi R | ±1080° |
| Linearna hitrost | 1220 mm/s (koristna obremenitev 2 kg) |
| Ponovljivost | ±0,03 mm |
| Standardni koristni tovor | 2 kg |
| Največja koristna teža | 3 kg |
| Stopnja svobode | 4 |
| Napajalnik | 220V/110V50-60HZ se prilagodi vršni moči 24VDC 500W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Razširljivost | Vgrajen integriran krmilnik gibanja zagotavlja 24 V/I + razširitev pod roko |
| Z-osi je mogoče prilagoditi po višini | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Učenje vlečenja po osi Z | / |
| Električni vmesnik rezerviran | Standardna konfiguracija: 24*23awg (nezaščitenih) žic iz vtičnice skozi spodnji pokrov roke Izbirno: 2 vakuumski cevi φ4 skozi vtičnico in prirobnico |
| Združljivi električni prijemalnik HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, peta os, 3D tisk |
| Dihalna svetloba | / |
| Obseg gibanja druge roke | Standardno: ±164° Dodatno: 15–345 stopinj |
| Dodatna oprema | / |
| Uporabi okolje | Temperatura okolice: 0–45 °C Vlažnost: 20–80 % relativne vlažnosti (brez zmrzali) |
| Digitalni vhod V/I (izoliran) | 9+3+podaljšek podlakti (neobvezno) |
| Digitalni izhod V/I vrat (izoliran) | 9+3+podaljšek podlakti (neobvezno) |
| Analogni vhod I/O (4–20 mA) | / |
| Analogni izhod V/I vhoda (4–20 mA) | / |
| Višina robotske roke | 566 mm |
| Teža robotske roke | 210 mm hoda, neto teža 18 kg |
| Osnovna velikost | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Razdalja med pritrdilnimi luknjami za podnožje | 160 mm * 160 mm s štirimi vijaki M8 * 20 |
| Zaznavanje trkov | √ |
| Poučevanje vlečenja | √ |
Območje gibanja Različica M1 (vrtenje navzven)
Uvod v vmesnik
Vmesnik robotske roke Z-Arm 2442 je nameščen na dveh mestih, na strani podnožja robotske roke (opredeljeno kot A) in na zadnji strani končne roke. Vmesniška plošča na A ima vmesnik za stikalo za vklop (JI), vmesnik za 24V napajanje DB2 (J2), izhod za uporabniška V/I vrata DB15 (J3), uporabniška V/I vrata DB15 (J4) in gumbe za konfiguracijo IP-naslova (K5). Ethernet vrata (J6), sistemska vhodno/izhodna vrata (J7) in dve 4-žilni ravni žici J8A in J9A.
Previdnostni ukrepi
1. Vztrajnost koristnega tovora
Težišče koristnega tovora in priporočeno območje koristnega tovora z vztrajnostjo gibanja osi Z sta prikazana na sliki 1.
Slika 1 Opis koristnega tovora serije XX32
2. Sila trka
Sprožilna sila zaščite pred trkom v horizontalnem sklepu: sila serije XX42 je 40 N.
3. Zunanja sila na osi Z
Zunanja sila osi Z ne sme presegati 120 N.
Slika 2
4. Opombe za namestitev prilagojene osi Z, za podrobnosti glejte sliko 3.
Slika 3
Opozorilo:
(1) Pri prilagojeni osi Z z velikim hodom se togost osi Z zmanjšuje z naraščanjem hoda. Ko hod osi Z preseže priporočeno vrednost, ima uporabnik zahtevo glede togosti in je hitrost > 50 % največje hitrosti, je zelo priporočljivo namestiti oporo za osjo Z, da se zagotovi, da togost robotske roke izpolnjuje zahteve pri visoki hitrosti.
Priporočene vrednosti so naslednje: hod osi Z serije Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Po povečanju hoda osi Z se bo navpičnost osi Z in podnožja močno zmanjšala. Če stroge zahteve glede navpičnosti za os Z in referenčno točko podnožja ne veljajo, se posvetujte s tehničnim osebjem posebej.
5. Prepovedano je vroče priklapljanje napajalnega kabla. Opozorilo o vzvratni vožnji, ko sta pozitivni in negativni pol napajalnika odklopljena.
6. Ne pritiskajte vodoravne roke navzdol, ko je napajanje izklopljeno.
Slika 4
Priporočilo za priključek DB15
Slika 5
Priporočen model: Pozlačen moški konektor z ABS ohišjem YL-SCD-15M Pozlačen ženski konektor z ABS ohišjem YL-SCD-15F
Opis velikosti: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Glej sliko 5)
Tabela prijemal, združljivih z robotsko roko
| Model robotske roke št. | Združljivi prijemalnik |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D-tiskanje s 5. osjo |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 VSE/Z-EFG-100 TXA |
Diagram velikosti namestitve napajalnika
Konfiguracija XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajalnik
Diagram zunanjega okolja uporabe robotske roke
Naše poslovanje






