STANDARDNI AMRS – Avtomobilske mobilne baze AMB-300XS
Glavna kategorija
AGV AMR / dvižna dvigala AGV AMR / avtomatsko vodeno vozilo AGV / avtonomni mobilni robot AMR / avto AGV AMR za industrijsko rokovanje z materialom / proizvajalec AGV robot / skladišče AMR / AMR dvižna laserska SLAM navigacija / mobilni robot AGV AMR / AGV AMR šasija laser SLAM navigacija / inteligentni logistični robot
Aplikacija
Šasija brez posadke serije AMB AMB (Auto Mobile Base) za avtonomno vozilo agv, univerzalna šasija, zasnovana za avtonomno vodena vozila agv, ponuja nekatere funkcije, kot sta urejanje zemljevidov in lokalizacija navigacije. To ohišje brez posadke za voziček agv ponuja obsežne vmesnike, kot sta I/O in CAN, za namestitev različnih zgornjih modulov skupaj z zmogljivo programsko opremo za odjemalce in dispečerskimi sistemi, ki uporabnikom pomagajo hitro dokončati izdelavo in uporabo avtonomnih vozil agv. Na vrhu šasije brez posadke serije AMB za avtonomno vodena vozila agv so štiri pritrdilne luknje, ki podpirajo poljubno razširitev z dvigalkami, valji, manipulatorji, latentnim oprijemom, zaslonom itd., da se doseže več aplikacij ene šasije. AMB skupaj s SEER Enterprise Enhanced Digitalization lahko uresniči enotno dispečiranje in uvajanje več sto izdelkov AMB hkrati, kar močno izboljša inteligentno raven notranje logistike in transporta v tovarni.
Funkcija
· Nazivna obremenitev: 300 kg
· Čas delovanja: 12 ur
· Številka lidarja: 2
· Premer vrtenja: 972,6 mm
· Hitrost navigacije: ≤1,5 m/s
· Natančnost pozicioniranja: ±5，0,5 mm
● Varnostni certifikat CE, izjemna zmogljivost in odličen varnostni standard po zasnovi
Certifikat CE (ISO 3691-4:2020) zagotavlja najvišjo raven zagotavljanja kakovosti in varnosti, ki podpira izvoz.
I/O, CAN, RS485 in drugi vmesniki so rezervirani za razširitev mehanizma zgornjega nivoja, ki lahko realizira različne robotske aplikacije.
● Natančno pozicioniranje ±5 mm
Natančnost položaja navigacije ±5 mm in hitrost navigacije 1,5 m/s pomagata podjetjem pri učinkovitem delu.
● Splošne funkcije in razširitev brez težav
Osnovne funkcije vključujejo urejanje zemljevida, urejanje modela, pozicioniranje in navigacijo, osnovni model gibanja (diferencial), periferne razširitve (valji, dviganje, latentna vleka), vmesniki itd.
● RAZRED 4 Čistost, bolj zanesljiv
Prestal test čistoče ISO CLASS4, lahko se neposredno uporablja v panogah, ki zahtevajo visoko čistočo, kot je polprevodniška industrija.
● 3D zaznavanje ovir, bolj varno
3D zaznavanje ovir in reflektorska navigacija sta podprta za dodatno izboljšanje varnosti izdelka.
Parameter specifikacije
| Model izdelka | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Osnovni parametri | Navigacijski način | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Način vožnje | Dvokolesni difincial | Dvokolesni difincial | Dvokolesni difincial | |
| Barva školjke | Biserno bela / Biserno črna | Biserno bela / Biserno črna | RAL9003 | |
| D*Š*V（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Premer vrtenja（mm） | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Teža (z baterijo)（kg） | 66 | 144 | 120 | |
| Nosilnost（kg） | 150 | 300 | 300 | |
| Najmanjša prehodna širina（mm） | 700 | 840 | 722 | |
| Parametri delovanja | ||||
| Natančnost položaja navigacije（mm*） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Natančnost kota navigacije（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigacijska hitrost（m/s） | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Parametri baterije | Specifikacije baterije（V/Ah） | 48/35 (ternarni litij) | 48/52 (ternarni litij) | 48/40 (ternarni litij) |
| Obsežna življenjska doba baterije（h） | 12 | 12 | 12 | |
| Čas polnjenja (10-80 %)（10-80 %）（h） | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Način polnjenja | Ročno/Samodejno/Stikalo | Ročno/Samodejno/Stikalo | Ročno/Samodejno/Stikalo | |
| Razširjeni vmesniki | Moč DO | Sedem smerni (skupna obremenitev 24V/2A) | Sedem smerni (skupna obremenitev 24V/2A) | Trosmerni (skupna obremenitev 24V/2A) |
| DI | Desetsmerni (NPN) | Desetsmerni (NPN) | Enajstsmerni (PNP/NPN) | |
| E-stop vmesnik | Dvosmerni izhod | Dvosmerni izhod | Dvosmerni izhod | |
| Žično omrežje | Trismerni RJ45 gigabitni ethernet | Trismerni RJ45 gigabitni ethernet | Dvosmerni gigabitni ethernet M12 X-Code | |
| Konfiguracije | Lidarsko število | 1 ali 2 | 1 ali 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| HMI zaslon | ● | ● | - | |
| Gumb E-stop | ● | ● | ● | |
| Brenčalo | ● | ● | - | |
| Zvočnik | ● | ● | ● | |
| Ambientalna svetloba | ● | ● | ● | |
| odbijač | - | - | ● | |
| Funkcije | Wi-Fi gostovanje | ● | ● | ● |
| Samodejno polnjenje | ● | ● | ● | |
| Prepoznavanje polic | ● | ● | ● | |
| Navigacija z laserskim reflektorjem | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D izogibanje oviram | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certifikati | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Čistoča | - | ISO razred 4 | ISO razred 4 | |
* Natančnost navigacije se običajno nanaša na natančnost ponovljivosti, s katero robot navigira do postaje.
● Standardno 〇 Izbirno Brez
Naše podjetje
