STANDARDNI AMRS – Avtomobilske mobilne baze AMB-300XS
Glavna kategorija
AGV AMR / dvižna naprava AGV AMR / avtomatsko vodeno vozilo AGV / avtonomni mobilni robot AMR / avtomobil AGV AMR za industrijsko ravnanje z materiali / kitajski proizvajalec robot AGV / skladiščni AMR / dvižna naprava AMR z lasersko navigacijo SLAM / mobilni robot AGV AMR / laserska navigacija SLAM za šasijo AGV AMR / inteligentni logistični robot
Uporaba
Brezpilotna šasija serije AMB AMB (Auto Mobile Base) za avtonomna vozila AGV, univerzalna šasija, zasnovana za avtonomno vodena vozila AGV, ponuja nekatere funkcije, kot sta urejanje zemljevidov in lokalna navigacija. Ta brezpilotna šasija za voziček AGV ponuja obilo vmesnikov, kot sta V/I in CAN, za montažo različnih zgornjih modulov skupaj z zmogljivo programsko opremo za odjemalce in sistemi za dispečiranje, ki uporabnikom pomagajo hitro dokončati proizvodnjo in uporabo avtonomnih vozil AGV. Na vrhu brezpilotne šasije serije AMB za avtonomno vodena vozila AGV so štiri pritrdilne luknje, ki podpirajo poljubno razširitev z dvigalkami, valji, manipulatorji, latentnim vlekom, prikazom itd. za doseganje več aplikacij ene šasije. AMB lahko skupaj s SEER Enterprise Enhanced Digitalization doseže enotno dispečiranje in uporabo stotin izdelkov AMB hkrati, kar močno izboljša inteligentno raven notranje logistike in transporta v tovarni.
Funkcija
· Nazivna obremenitev: 300 kg
· Čas delovanja: 12 ur
· Lidarjeva številka: 2
· Premer vrtenja: 972,6 mm
· Hitrost navigacije: ≤1,5 m/s
· Natančnost pozicioniranja: ±5,0,5 mm
● Certifikat CE za varnost, izjemna zmogljivost in odličen varnostni standard že po zasnovi
Certifikat CE (ISO 3691-4:2020) zagotavlja najvišjo raven kakovosti in varnosti, kar podpira izvoz.
V/I, CAN, RS485 in drugi vmesniki so rezervirani za razširitev mehanizma višje ravni, ki lahko uresniči različne robotske aplikacije.
● Natančno pozicioniranje ±5 mm
Natančnost navigacijskega položaja ±5 mm in hitrost navigacije 1,5 m/s pomagata podjetjem pri učinkovitem delu.
● Splošne funkcije in enostavna razširitev
Osnovne funkcije vključujejo urejanje zemljevidov, urejanje modelov, pozicioniranje in navigacijo, osnovni model gibanja (diferencial), periferne razširitve (valji, dvigalke, latentni oprijem), vmesnike itd.
● Čistoča 4. razreda, večja zanesljivost
Opravljen test čistoče ISO CLASS4, se lahko neposredno uporablja v panogah z visokimi zahtevami po čistoči, kot je polprevodniška industrija.
● 3D zaznavanje ovir, varnejše
Za dodatno izboljšanje varnosti izdelka sta podprta 3D-zaznavanje ovir in navigacija z reflektorji.
Specifikacijski parameter
| Model izdelka | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Osnovni parametri | Navigacijska metoda | Laserski SLAM | Laserski SLAM | Laserski SLAM |
| Način vožnje | Dvokolesni diferencial | Dvokolesni diferencial | Dvokolesni diferencial | |
| Barva lupine | Biserno bela / biserno črna | Biserno bela / biserno črna | RAL9003 | |
| D*Š*V (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Premer vrtenja (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Teža (z baterijo) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Nosilnost (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Najmanjša prehodna širina (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parametri delovanja | ||||
| Natančnost navigacijskega položaja (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Natančnost navigacijskega kota (°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Hitrost navigacije (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Parametri baterije | Specifikacije baterije (V/Ah) | 48/35 (Tternarni litij) | 48/52 (Tternarni litij) | 48/40 (ternarni litij) |
| Celovita življenjska doba baterije (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Čas polnjenja (10–80 %) (10–80 %) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Način polnjenja | Ročno/Samodejno/Stikalo | Ročno/Samodejno/Stikalo | Ročno/Samodejno/Stikalo | |
| Razširjeni vmesniki | Moč DO | Sedempolna (skupna nosilnost 24 V/2 A) | Sedempolna (skupna nosilnost 24 V/2 A) | Trosmerni (skupna nosilnost 24 V/2 A) |
| DI | Desetsmerni (NPN) | Desetsmerni (NPN) | Enajstsmerni (PNP/NPN) | |
| Vmesnik za zaustavitev v sili | Dvosmerni izhod | Dvosmerni izhod | Dvosmerni izhod | |
| Žično omrežje | Tristranski RJ45 gigabitni ethernet | Tristranski RJ45 gigabitni ethernet | Dvosmerni gigabitni ethernet M12 X-Code | |
| Konfiguracije | Lidarjeva številka | 1 ali 2 | 1 ali 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Zaslon HMI | ● | ● | - | |
| Gumb za zaustavitev v sili | ● | ● | ● | |
| Zvočnik | ● | ● | - | |
| Govornik | ● | ● | ● | |
| Ambientalna svetloba | ● | ● | ● | |
| Odbijač | - | - | ● | |
| Funkcije | Gostovanje prek omrežja Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Samodejno polnjenje | ● | ● | ● | |
| Prepoznavanje police | ● | ● | ● | |
| Navigacija z laserskim reflektorjem | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D izogibanje oviram | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certifikati | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| Elektromagnetna združljivost/elektrostatična razelektritev | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Čistoča | - | ISO razred 4 | ISO razred 4 | |
* Natančnost navigacije se običajno nanaša na natančnost ponovljivosti, s katero robot navigira do postaje.
● Standardno 〇 Neobvezno Brez
Naše poslovanje
