STANDARDNI AMRS – Avtomobilske mobilne baze AMB-150/AMB-150-D
Glavna kategorija
AGV AMR / dvižna dvigala AGV AMR / avtomatsko vodeno vozilo AGV / avtonomni mobilni robot AMR / avto AGV AMR za industrijsko rokovanje z materialom / proizvajalec AGV robot / skladišče AMR / AMR dvižna laserska SLAM navigacija / mobilni robot AGV AMR / AGV AMR šasija laser SLAM navigacija / inteligentni logistični robot
Aplikacija
Šasija brez posadke serije AMB AMB (Auto Mobile Base) za avtonomno vozilo agv, univerzalna šasija, zasnovana za avtonomno vodena vozila agv, ponuja nekatere funkcije, kot sta urejanje zemljevidov in lokalizacija navigacije. To ohišje brez posadke za voziček agv ponuja obsežne vmesnike, kot sta I/O in CAN, za namestitev različnih zgornjih modulov skupaj z zmogljivo programsko opremo za odjemalce in dispečerskimi sistemi, ki uporabnikom pomagajo hitro dokončati izdelavo in uporabo avtonomnih vozil agv. Na vrhu šasije brez posadke serije AMB za avtonomno vodena vozila agv so štiri pritrdilne luknje, ki podpirajo poljubno razširitev z dvigalkami, valji, manipulatorji, latentnim oprijemom, zaslonom itd., da se doseže več aplikacij ene šasije. AMB skupaj s SEER Enterprise Enhanced Digitalization lahko uresniči enotno dispečiranje in uvajanje več sto izdelkov AMB hkrati, kar močno izboljša inteligentno raven notranje logistike in transporta v tovarni.
Funkcija
· Nazivna obremenitev: 150 kg
· Čas delovanja: 12 ur
· Številka lidarja: 1 ali 2
· Premer vrtenja: 840 mm
· Hitrost navigacije: ≤1,4 m/s
· Natančnost pozicioniranja: ±5，0,5 mm
● Univerzalno ohišje, prilagodljiva razširitev
Štiri montažne luknje so nameščene nad ohišjem, kar zagotavlja bogate vmesnike za montažo različnih zgornjih struktur, kot so dvižni mehanizmi, valji, robotske roke, latentna vleka in sistemi pan-tilt.
● Več načinov navigacije, natančnost pozicioniranja do ±2 mm
Laser SLAM, laserski reflektor, koda QR in druge navigacijske metode so popolnoma integrirane in dosegajo ponavljajočo se natančnost pozicioniranja do ±2 mm. To omogoča natančno povezavo med AMR in opremo, kar omogoča učinkovito ravnanje z materialom.
● Visoka stroškovna učinkovitost, zmanjšanje stroškov in izboljšanje učinkovitosti
Visoko stroškovno učinkovita univerzalna AMR platforma z natančnim znižanjem stroškov in izboljšanjem učinkovitosti je odlična izbira za stranke pri izdelavi različnih vrst mobilnih robotov.
● Močna optimizirana programska oprema, več dobavljenih funkcij
Na podlagi popolne sistemske programske opreme SEER Robotics je enostavno doseči popolno tovarniško uvajanje AMR, dispečiranje, delovanje, upravljanje informacij itd., in se lahko nemoteno poveže s tovarniškim sistemom MES, zaradi česar je celoten proces bolj gladek.
Parameter specifikacije
| Model izdelka | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Osnovni parametri | Navigacijski način | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Način vožnje | Dvokolesni difincial | Dvokolesni difincial | Dvokolesni difincial | |
| Barva školjke | Biserno bela / Biserno črna | Biserno bela / Biserno črna | RAL9003 | |
| D*Š*V（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Premer vrtenja（mm） | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Teža (z baterijo)（kg） | 66 | 144 | 120 | |
| Nosilnost（kg） | 150 | 300 | 300 | |
| Najmanjša prehodna širina（mm） | 700 | 840 | 722 | |
| Parametri delovanja | ||||
| Natančnost položaja navigacije（mm*） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Natančnost kota navigacije（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigacijska hitrost（m/s） | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Parametri baterije | Specifikacije baterije（V/Ah） | 48/35 (ternarni litij) | 48/52 (ternarni litij) | 48/40 (ternarni litij) |
| Obsežna življenjska doba baterije（h） | 12 | 12 | 12 | |
| Čas polnjenja (10-80 %)（10-80 %）（h） | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Način polnjenja | Ročno/Samodejno/Stikalo | Ročno/Samodejno/Stikalo | Ročno/Samodejno/Stikalo | |
| Razširjeni vmesniki | Moč DO | Sedem smerni (skupna obremenitev 24V/2A) | Sedem smerni (skupna obremenitev 24V/2A) | Trosmerni (skupna obremenitev 24V/2A) |
| DI | Desetsmerni (NPN) | Desetsmerni (NPN) | Enajstsmerni (PNP/NPN) | |
| E-stop vmesnik | Dvosmerni izhod | Dvosmerni izhod | Dvosmerni izhod | |
| Žično omrežje | Trismerni RJ45 gigabitni ethernet | Trismerni RJ45 gigabitni ethernet | Dvosmerni gigabitni ethernet M12 X-Code | |
| Konfiguracije | Lidarsko število | 1 ali 2 | 1 ali 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| HMI zaslon | ● | ● | - | |
| Gumb E-stop | ● | ● | ● | |
| Brenčalo | ● | ● | - | |
| Zvočnik | ● | ● | ● | |
| Ambientalna svetloba | ● | ● | ● | |
| odbijač | - | - | ● | |
| Funkcije | Wi-Fi gostovanje | ● | ● | ● |
| Samodejno polnjenje | ● | ● | ● | |
| Prepoznavanje polic | ● | ● | ● | |
| Navigacija z laserskim reflektorjem | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D izogibanje oviram | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certifikati | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Čistoča | - | ISO razred 4 | ISO razred 4 | |
* Natančnost navigacije se običajno nanaša na natančnost ponovljivosti, s katero robot navigira do postaje.
● Standardno 〇 Izbirno Brez
Naše podjetje
