DVIŽALNI ROBOTI – Rotacijski dvižni robot AMB-800K
Glavna kategorija
AGV AMR / dvižna dvigala AGV AMR / avtomatsko vodeno vozilo AGV / avtonomni mobilni robot AMR / avto AGV AMR za industrijsko rokovanje z materialom / proizvajalec AGV robot / skladišče AMR / AMR dvižna laserska SLAM navigacija / mobilni robot AGV AMR / AGV AMR šasija laser SLAM navigacija / inteligentni logistični robot
Aplikacija
Šasija brez posadke serije AMB AMB (Auto Mobile Base) za avtonomno vozilo agv, univerzalna šasija, zasnovana za avtonomno vodena vozila agv, ponuja nekatere funkcije, kot sta urejanje zemljevidov in lokalizacija navigacije. To ohišje brez posadke za voziček agv ponuja obsežne vmesnike, kot sta I/O in CAN, za namestitev različnih zgornjih modulov skupaj z zmogljivo programsko opremo za odjemalce in dispečerskimi sistemi, ki uporabnikom pomagajo hitro dokončati izdelavo in uporabo avtonomnih vozil agv. Na vrhu šasije brez posadke serije AMB za avtonomno vodena vozila agv so štiri pritrdilne luknje, ki podpirajo poljubno razširitev z dvigalkami, valji, manipulatorji, latentnim oprijemom, zaslonom itd., da se doseže več aplikacij ene šasije. AMB skupaj s SEER Enterprise Enhanced Digitalization lahko uresniči enotno dispečiranje in uvajanje več sto izdelkov AMB hkrati, kar močno izboljša inteligentno raven notranje logistike in transporta v tovarni.
Funkcija
· Nazivna obremenitev: 800 kg
· Čas delovanja: 8 ur
· Številka lidarja: 1
· Premer vrtenja: 980 mm
· Hitrost navigacije: ≤1,8 m/s
· Natančnost pozicioniranja: ±5,±0,5 mm
● Tanjše ohišje za več scenarijev prenašanja na police
Visok je le 245 mm za več scenarijev prenašanja na police.
● 360° vrtenje, prilagodljivo za prevzem, odlaganje in prenašanje
Krmiljenje ohišja robota in dvignjenega blaga je mogoče nadzorovati za enostavno obvladovanje ozkega prostora, območij z gostimi policami itd.
Natančnost navigacije lahko doseže ±5 mm. Podprite več načinov navigacije, kot so SLAM, koda QR in navigacija z reflektorji, da izpolnite različne zahteve v različnih scenarijih.
● 800 kg nosilnosti za enostavno prenašanje
Nosilnost 800 kg za prenašanje tovora v različnih scenarijih, vključno s komisioniranjem v e-trgovini, prenosom materiala, dostavo klicev in drugimi produkcijami.
● Hitrost teka 2,2 m/s, hitrejši in učinkovitejši
Polna obremenitev z največjo hitrostjo vožnje 1,8 m/s in neobremenjena z največjo hitrostjo vožnje 2,2 m/s. Hiter prevzem/oddaja blaga v 2,5±0,5 s.
Parameter specifikacije
Ime izdelka | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asicparametri | Navigacijski način | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Način vožnje | Dvokolesni difincial | Dvokolesni difincial | Dvokolesni difincial | |
Barva školjke | Cool Grey | Cool Grey | Črna in siva | |
D*Š*V(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Premer vrtenja(mm) | 910 | 1460 | 980 | |
Teža (z baterijo)(kg) | 150 | 265 | 150 | |
Nosilnost(kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Mere dvižne ploščadi (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Največja dvigalna višina(mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Učinkovitost parametri | Najmanjša prehodna širina(mm) | 640 | 1050 | 820 |
Natančnost položaja navigacije(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Natančnost kota navigacije(°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Navigacijska hitrost(m/s) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
Parametri baterije | Specifikacije baterije(V/Ah) | 48/20(Litijev železov fosfat) | 48/40(Litijev železov fosfat) | 48/27 (litijev železov fosfat) |
Obsežna življenjska doba baterije(h) | 8 | 7 | 8 | |
Samodejni parametri polnjenja(V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
Čas polnjenja (10-80 %)(h) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Način polnjenja | Ročno/samodejno | Ročno/samodejno | Ročno/samodejno | |
Konfiguracije | Lidarsko število | 2(SICK nanoScan3+BREZPLAČNO C2)ali 2(BREZPLAČNO H1+BREZPLAČNO C2) | 2(SICK nanoScan3) | 1 (SICK nanoScan3 Core) ali 1 (OLEILR-1BS5H) |
Število fotoelektričnih nizkih položajev za izogibanje oviram | 0 | - | 0 | |
Zaznavanje tovora | - | 〇 | - | |
Gumb E-stop | ● | ● | ● | |
Zvočnik | ● | ● | ● | |
Atmosferska svetloba | ● | ● | ● | |
odbijač | ● | ● | ● | |
Funkcije | Wi-Fi gostovanje | ● | ● | ● |
Samodejno polnjenje | ● | ● | ● | |
Prepoznavanje polic | ● | ● | ● | |
Spin | - | - | ● | |
Natančna lokacija s kodo QR | 〇 | - | 〇 | |
Navigacija s kodo QR | 〇 | - | 〇 | |
Navigacija z laserskim reflektorjem | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifikati | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Natančnost navigacije se običajno nanaša na natančnost ponovljivosti, s katero robot navigira do postaje.
● Standardno 〇 Izbirno Brez