DVIŽALNI ROBOTI – vsesmerni dvižni robot SJV-W600DS-DL
Glavna kategorija
AGV AMR / dvižna dvigala AGV AMR / avtomatsko vodeno vozilo AGV / avtonomni mobilni robot AMR / avto AGV AMR za industrijsko rokovanje z materialom / proizvajalec AGV robot / skladišče AMR / AMR dvižna laserska SLAM navigacija / mobilni robot AGV AMR / AGV AMR šasija laser SLAM navigacija / inteligentni logistični robot
Aplikacija
Šasija brez posadke serije AMB AMB (Auto Mobile Base) za avtonomno vozilo agv, univerzalna šasija, zasnovana za avtonomno vodena vozila agv, ponuja nekatere funkcije, kot sta urejanje zemljevidov in lokalizacija navigacije. To ohišje brez posadke za voziček agv ponuja obsežne vmesnike, kot sta I/O in CAN, za namestitev različnih zgornjih modulov skupaj z zmogljivo programsko opremo za odjemalce in dispečerskimi sistemi, ki uporabnikom pomagajo hitro dokončati izdelavo in uporabo avtonomnih vozil agv. Na vrhu šasije brez posadke serije AMB za avtonomno vodena vozila agv so štiri pritrdilne luknje, ki podpirajo poljubno razširitev z dvigalkami, valji, manipulatorji, latentnim oprijemom, zaslonom itd., da se doseže več aplikacij ene šasije. AMB skupaj s SEER Enterprise Enhanced Digitalization lahko uresniči enotno dispečiranje in uvajanje več sto izdelkov AMB hkrati, kar močno izboljša inteligentno raven notranje logistike in transporta v tovarni.
Funkcija
· Nazivna obremenitev: 600 kg
· Čas delovanja: 6,5 h
· Številka lidarja: 2
· Premer vrtenja: 1322 mm
· Hitrost navigacije: ≤1,2 m/s
· Natančnost pozicioniranja: ±5,±0,5 mm
● Na voljo je več možnosti navigacije
Laser SLAM in navigacijo s kodo QR je mogoče prosto preklapljati in enostavno uporabiti, kar ustreza zahtevam več scenarijev in različne natančnosti.
● Bolj prilagodljivo vsesmerno gibanje
Vsesmerni model gibanja omogoča neomejeno gibanje in manj omejitev v scenarijih.
● Varnostna zaščita
Vsestranska zaščita preko LIDAR + Safe edge.
● Učinkovito in inteligentno
Do razporeda in skladiščnih sistemov je mogoče brezhibno dostopati za poglobljeno poslovno upravljanje in optimizacijo.
Tanka oblika 546 mm za različne ozke hodnike.
● Visoka nosilnost in dolga življenjska doba baterije
Visoko zmogljiva nosilnost podpira obremenitev 600 kg in 6,5 h življenjske dobe baterije.
Parameter specifikacije
Ime izdelka | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Osnovnoparametri | Navigacijski način | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Način vožnje | Dvokolesni difincial | Dvojni vsesmerni volan | Dvokolesni difincial | Dvokolesni difincial | |
Barva školjke | Modra/barva po meri | RAL9003 / barva po meri | Modra / barva po meri | Modra / barva po meri | |
D*Š*V(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Premer vrtenja(mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Teža (z baterijo)(kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Nosilnost(kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Mere dvižne ploščadi (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180 * 860 | |
Največja dvigalna višina(mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Učinkovitost parametri | Najmanjša prehodna širina(mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Natančnost položaja navigacije(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Natančnost kota navigacije(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Navigacijska hitrost(m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Baterijaparametri | Specifikacije baterije(V/Ah) | 48/40 (litijev železov fosfat) | 48/40 (litijev železov fosfat) | 48/40 (litijev železov fosfat) | 48/40 (litijev železov fosfat) |
Obsežna življenjska doba baterije(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Samodejni parametri polnjenja(V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Čas polnjenja (10-80 %)(h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Način polnjenja | Ročno/samodejno | Ročno/Samodejno/Stikalo | Ročno/samodejno | Ročno/samodejno | |
Konfiguracije | Lidarsko število | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Število fotoelektričnih nizkih položajev za izogibanje oviram | - | - | - | - | |
Zaznavanje tovora | - | - | - | - | |
Gumb E-stop | ● | ● | ● | ● | |
Zvočnik | ● | ● | ● | ● | |
Atmosferska svetloba | ● | ● | ● | ● | |
odbijač | ● | ● | ● | ● | |
Funkcije | Wi-Fi gostovanje | ● | ● | ● | ● |
Samodejno polnjenje | ● | ● | ● | ● | |
Prepoznavanje polic | ● | ● | ● | ● | |
Spin | ● | - | - | ● | |
Natančna lokacija s kodo QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigacija s kodo QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigacija z laserskim reflektorjem | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifikati | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Natančnost navigacije se običajno nanaša na natančnost ponovljivosti, s katero robot navigira do postaje.
● Standardno 〇 Izbirno Noben