DVIŽALNI ROBOTI – Laserski SLAM dvižni robot SJV-SW1500
Glavna kategorija
AGV AMR / dvižna dvigala AGV AMR / avtomatsko vodeno vozilo AGV / avtonomni mobilni robot AMR / avto AGV AMR za industrijsko rokovanje z materialom / proizvajalec AGV robot / skladišče AMR / AMR dvižna laserska SLAM navigacija / mobilni robot AGV AMR / AGV AMR šasija laser SLAM navigacija / inteligentni logistični robot
Aplikacija
Šasija brez posadke serije AMB AMB (Auto Mobile Base) za avtonomno vozilo agv, univerzalna šasija, zasnovana za avtonomno vodena vozila agv, ponuja nekatere funkcije, kot sta urejanje zemljevidov in lokalizacija navigacije. To ohišje brez posadke za voziček agv ponuja obsežne vmesnike, kot sta I/O in CAN, za namestitev različnih zgornjih modulov skupaj z zmogljivo programsko opremo za odjemalce in dispečerskimi sistemi, ki uporabnikom pomagajo hitro dokončati izdelavo in uporabo avtonomnih vozil agv. Na vrhu šasije brez posadke serije AMB za avtonomno vodena vozila agv so štiri pritrdilne luknje, ki podpirajo poljubno razširitev z dvigalkami, valji, manipulatorji, latentnim oprijemom, zaslonom itd., da se doseže več aplikacij ene šasije. AMB skupaj s SEER Enterprise Enhanced Digitalization lahko uresniči enotno dispečiranje in uvajanje več sto izdelkov AMB hkrati, kar močno izboljša inteligentno raven notranje logistike in transporta v tovarni.
Funkcija
· Največja nosilnost: 1500 kg
· Obsežna življenjska doba baterije: 6 ur
· Številka lidarja: 2
· Premer vrtenja: 1412 mm
· Hitrost vožnje: ≤1,67 m/s
· Natančnost pozicioniranja: ±5，±1mm
● Na voljo je več možnosti navigacije
Laser SLAM, koda QR in pozicioniranje ter navigacija laserskega reflektorja se lahko izberejo tako, da izpolnjujejo zahteve za različno pozicioniranje v več scenarijih.
● Nosilnost 1,5 T
Nosilnost 1,5T in vrhunska nosilnost lahko izpolnita zahteve za prenašanje izdelkov z veliko težo.
● Zmogljiva identifikacija materiala na policah
Podprta je različna identifikacija regalov za blago za izpolnjevanje zahtev za prenašanje v več scenarijih.
● Bolj natančno določanje položaja
Natančnost pozicioniranja ±5 mm za večjo natančnost in učinkovitost.
● Prilagodljivo premikanje
Majhna velikost za ozke hodnike. Učinkovitejša navigacija brez sledi, nižji stroški uvajanja in bolj prilagodljivo premikanje.
● 6 h življenjske dobe baterije
Baterija velike zmogljivosti omogoča 6 ur delovanja baterije za daljše prenašanje.
Parameter specifikacije
| Ime izdelka | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Osnovnoparametri | Navigacijski način | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Način vožnje | Dvokolesni difincial | Dvojni vsesmerni volan | Dvokolesni difincial | Dvokolesni difincial | |
| Barva školjke | Modra/barva po meri | RAL9003 / barva po meri | Modra / barva po meri | Modra / barva po meri | |
| D*Š*V（mm） | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Premer vrtenja（mm） | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Teža (z baterijo)（kg） | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Nosilnost（kg） | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Mere dvižne ploščadi (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180 * 860 | |
| Največja dvigalna višina（mm） | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Učinkovitost parametri | Najmanjša prehodna širina（mm） | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Natančnost položaja navigacije（mm）* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Natančnost kota navigacije（°）* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Navigacijska hitrost（m/s） | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Baterijaparametri | Specifikacije baterije（V/Ah） | 48/40 (litijev železov fosfat) | 48/40 (litijev železov fosfat) | 48/40 (litijev železov fosfat) | 48/40 (litijev železov fosfat) |
| Obsežna življenjska doba baterije（h） | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Samodejni parametri polnjenja（V/A） | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Čas polnjenja (10-80 %)（h） | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Način polnjenja | Ročno/samodejno | Ročno/Samodejno/Stikalo | Ročno/samodejno | Ročno/samodejno | |
| Konfiguracije | Lidarsko število | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Število fotoelektričnih nizkih položajev za izogibanje oviram | - | - | - | - | |
| Zaznavanje tovora | - | - | - | - | |
| Gumb E-stop | ● | ● | ● | ● | |
| Zvočnik | ● | ● | ● | ● | |
| Atmosferska svetloba | ● | ● | ● | ● | |
| odbijač | ● | ● | ● | ● | |
| Funkcije | Wi-Fi gostovanje | ● | ● | ● | ● |
| Samodejno polnjenje | ● | ● | ● | ● | |
| Prepoznavanje polic | ● | ● | ● | ● | |
| Spin | ● | - | - | ● | |
| Natančna lokacija s kodo QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Navigacija s kodo QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Navigacija z laserskim reflektorjem | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certifikati | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Natančnost navigacije se običajno nanaša na natančnost ponovljivosti, s katero robot navigira do postaje.
● Standardno 〇 Izbirno Noben
Naše podjetje
