Visokokakovostna namizna majhna 4-osna industrijska robotska roka Scara

Kratek opis:

Z-Arm 1832 je lahka in prilagodljiva, kar prihrani delovni prostor, prilagodljiva namestitev in primerna za uporabo v številnih aplikacijah brez spreminjanja prvotnih nastavitev, vključno s hitrim preklapljanjem med delovnimi postopki in dokončanjem proizvodnje v majhnih serijah itd. Omogoča sodelovanje z ljudmi brez ograje za izolacijo, dokončanje umazanih, nevarnih in dolgočasnih nalog ter zmanjšanje ponavljajočih se delovnih obremenitev in nenamernih poškodb.

Hod osi Z:180 mm (višino je mogoče prilagoditi)

Linearna hitrost:1017 mm/s (koristna obremenitev 0,5 kg)

Ponovljivost:±0,02 mm

Standardni tovorni prostor:0,5 kg

Največja nosilnost:1 kg

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Visokokakovostna namizna majhna 4-osna industrijska robotska roka Scara

Glavna kategorija

Industrijska robotska roka / Kolaborativna robotska roka / Električni prijemalnik / Inteligentni aktuator / Rešitve za avtomatizacijo

Uporaba

Koboti SCIC Z-Arm z visoko avtomatizacijo in natančnostjo zvoka lahko delavce osvobodijo ponavljajočega se in utrujenega dela v različnih panogah in aplikacijah, vključno z, vendar ne omejeno na:
- Sestavljanje: vijačenje, vstavljanje delov, točkovno varjenje, spajkanje itd.
- Ravnanje z materiali: pobiranje in odlaganje, brušenje, vrtanje itd.
- Doziranje: lepljenje, tesnjenje, barvanje itd.
- inšpekcijski pregledi in testiranja ter šolsko izobraževanje.

Predstavljamo naš najnovejši preboj v robotiki – visokokakovostno namizno majhno 4-osno industrijsko robotsko roko Scara. Ta kompaktna, a zmogljiva robotska roka je zasnovana za revolucijo v industrijski avtomatizaciji z zagotavljanjem neprimerljive natančnosti, učinkovitosti in prilagodljivosti.

Visokokakovostna namizna majhna 4-osna industrijska robotska roka Scara je skrbno izdelana z uporabo najkakovostnejših materialov in komponent, kar zagotavlja njeno vzdržljivost in zanesljivost za dolgotrajno uporabo. Zaradi kompaktne velikosti je idealna za uporabo v tesnih prostorih, ne da bi pri tem ogrozila svojo funkcionalnost. Robotska roka s 4-osno zasnovo lahko izvaja kompleksne gibe z izjemno natančnostjo, kar ji omogoča enostavno opravljanje različnih nalog.

Visokokakovostna namizna majhna 4-osna industrijska robotska roka Scara je opremljena z naprednimi programskimi zmogljivostmi za brezhibno integracijo v obstoječe proizvodne procese. Njen uporabniku prijazen vmesnik je mogoče enostavno programirati in prilagajati, kar zagotavlja hitro in učinkovito nastavitev brez potrebe po obsežnem tehničnem znanju. To ne le prihrani dragoceni čas, temveč tudi poveča produktivnost, zaradi česar je idealna rešitev za različne panoge, kot so elektronika, avtomobilska industrija, farmacija in druge.

Ena od izjemnih lastnosti naše visokokakovostne namizne majhne 4-osne industrijske robotske roke Scara je njena izjemna hitrost in natančnost. Z visoko nosilnostjo in hitrimi gibi roke lahko obdeluje natančne dele in opravlja kompleksne naloge z najvišjo natančnostjo, kar znatno zmanjša tveganje napak in izboljša splošno kakovost proizvodnje. To zagotavlja dosledno in zanesljivo delovanje, zmanjšuje izpade in povečuje proizvodnjo.

Značilnosti

Visoka natančnost
Ponovljivost
±0,02 mm

Prilagoditev osi Z
0,1–0,5 m

Velik razpon rok
Os JI 160 mm
Os J2 160 mm

Konkurenčna cena
Industrijska kakovost
Ckonkurenčna cena

Lahki kolaborativni robot

Z-Arm XX32 je majhna kolaborativna robotska roka s štirimi osmi, ki pokriva majhno površino, zelo primerna za postavitev na delovno mizo ali v vgrajene stroje, idealna izbira za lahka montažna opravila.

Lahka, velik kot vrtenja

Teža izdelka je približno 11 kg, velika obremenitev lahko doseže 1 kg, kot vrtenja 1 osi je ±90°, 2 osi ±143°, območje vrtenja osi R pa je lahko do ±1080°.

Prilagodljivo za uvajanje, hitro preklapljanje

Z-Arm XX32 je lahka in prilagodljiva, kar prihrani delovni prostor, je prilagodljiva za namestitev in primerna za uporabo v številnih aplikacijah brez spreminjanja prvotnih nastavitev, vključno s hitrim preklapljanjem med delovnimi postopki in dokončanjem proizvodnje manjših serij itd.

Prilagodljiva namestitev, hitra zamenjava robotske roke

Prijazna, sodelovalna in varnostno sodelovalna robotska roka

Prijazno sodelovanje in varnost

Delo s človekom brez ograje je lahko sodelovanje, da se izolira, opravi umazana, nevarna in dolgočasna naloga ter zmanjša ponavljajoča se delovna obremenitev in nenamerne poškodbe.

Sorodni izdelki

Z-roka-2140

Z-Arm-1522

Z-roka-S922

Specifikacijski parameter

SCIC Z-Arm 1832 je 4-osna kolaborativna robotska roka z dosegom osi Z 180 mm in dosegom roke 320 mm.

Kompakten in natančen.
Prilagodljivo za uporabo v različnih scenarijih uporabe.

Preprosto, a vsestransko.
Enostavno programiranje in uporaba, ročno učno programiranje, podprt sekundarni razvoj SDK-ja.

Sodelovalno in varno.
Podprto zaznavanje trkov, pametno sodelovanje med človekom in strojem.

Z-Arm 1832 je majhna kolaborativna robotska roka s štirimi osmi, ki pokriva majhno površino, zelo primerna za postavitev na delovno mizo ali v vgrajene stroje, idealna izbira za lahka montažna opravila.
Z-Arm 1832 je lahka in prilagodljiva, kar prihrani delovni prostor, prilagodljiva namestitev in primerna za uporabo v številnih aplikacijah brez spreminjanja prvotnih nastavitev, vključno s hitrim preklapljanjem med delovnimi postopki in dokončanjem proizvodnje v majhnih serijah itd. Omogoča sodelovanje z ljudmi brez ograje za izolacijo, dokončanje umazanih, nevarnih in dolgočasnih nalog ter zmanjšanje ponavljajočih se delovnih obremenitev in nenamernih poškodb.

Z-Arm XX32 Kolaborativna robotska roka	Parametri
Dolžina roke 1 osi	160 mm
Kot vrtenja 1 osi	±90°
Dolžina 2-osne roke	160 mm
Kot vrtenja 2 osi	±143°
Hod osi Z	Višino je mogoče prilagoditi
Območje vrtenja osi R	±1080°
Linearna hitrost	1017 mm/s (koristna obremenitev 0,5 kg)
Ponovljivost	±0,02 mm
Standardni koristni tovor	0,5 kg
Največja koristna teža	1 kg
Stopnja svobode	4
Napajalnik	220V/110V50-60HZ se prilagodi vršni moči 24VDC 320W
Komunikacija	Ethernet
Razširljivost	Vgrajen integriran krmilnik gibanja zagotavlja 24 V/I
Z-osi je mogoče prilagoditi po višini	0,1 m–0,5 m
Učenje vlečenja po osi Z	/
Električni vmesnik rezerviran	/
Združljivi električni prijemalnik HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Dihalna svetloba	/
Obseg gibanja druge roke	Standardno：±143°
Dodatna oprema	/
Uporabi okolje	Temperatura okolice: 0–55 °C Vlažnost: RH85 (brez zmrzali)
Digitalni vhod V/I (izoliran)	9+3
Digitalni izhod V/I vrat (izoliran)	9+3
Analogni vhod I/O (4–20 mA)	/
Analogni izhod V/I vhoda (4–20 mA)	/
Višina robotske roke	500 mm
Teža robotske roke	180 mm hoda, neto teža 11 kg
Osnovna velikost	200 mm * 200 mm * 10 mm
Razdalja med pritrdilnimi luknjami za podnožje	160 mm * 160 mm s štirimi vijaki M5 * 12
Zaznavanje trkov	√
Poučevanje vlečenja	√

Varnost je najpomembnejša in naša visokokakovostna namizna majhna 4-osna industrijska robotska roka Scara je zasnovana s tem v mislih. Opremljena je z napredno senzorsko tehnologijo in celovitimi varnostnimi funkcijami za zagotavljanje varnega delovanja v katerem koli delovnem okolju. To daje upravljavcu brezskrbnost in zmanjšuje tveganje za nesreče ali poškodbe.

Skratka, naša visokokakovostna namizna majhna 4-osna industrijska robotska roka Scara bo revolucionirala področje industrijske avtomatizacije. S svojo kompaktno velikostjo, vrhunsko natančnostjo in naprednimi programskimi zmogljivostmi ponuja neprimerljivo rešitev za racionalizacijo proizvodnih procesov, povečanje produktivnosti in izboljšanje splošne učinkovitosti. Investirajte v našo visokokakovostno namizno majhno 4-osno industrijsko robotsko roko Scara in izkusite prihodnost avtomatizacije že danes.

Območje gibanja in dimenzije

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (1)

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (2)

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (3)

Opomba:Pod robotsko roko je kabel, ki na sliki ni prikazan, glejte dejanski izdelek.

Uvod v vmesnik

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (4)

Vmesnik robotske roke Z-Arm 1832 je nameščen na dveh mestih, na zadnji strani podnožja robotske roke (opredeljeno kot A) in na dnu zadnje roke (opredeljeno kot B). Vmesniška plošča na A ima vmesnik za vklop (J1), vmesnik za 24V napajanje DB2 (J2), izhod za uporabniška V/I vrata DB15 (J3), uporabniška V/I vrata DB15 (J4) in gumbe za konfiguracijo IP-naslova (K5), ethernetna vrata (J6) in sistemska v/i vrata (J7). Vmesniška plošča B ima letalsko V/I vtičnico za krmiljenje električnih prijemal.

Previdnostni ukrepi

1. Vztrajnost koristnega tovora

Težišče koristnega tovora in priporočeno območje koristnega tovora z vztrajnostjo gibanja osi Z sta prikazana na sliki 1.

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (5)

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis koristnega tovora serije XX32

2. Sila trka
Sprožilna sila zaščite pred trkom v horizontalnem sklepu: sila serije XX32 je 30 N.

3. Zunanja sila na osi Z
Zunanja sila osi Z ne sme presegati 100 N.

Industrijska-robotska-roka-Z-roka-1832-71

Slika 2

4. Opombe za namestitev prilagojene osi Z, za podrobnosti glejte sliko 3.

Industrijska robotska roka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Opozorilo:
(1) Pri prilagojeni osi Z z velikim hodom se togost osi Z zmanjšuje z naraščanjem hoda. Ko hod osi Z preseže priporočeno vrednost, ima uporabnik zahtevo glede togosti in je hitrost > 50 % največje hitrosti, je zelo priporočljivo namestiti oporo za osjo Z, da se zagotovi, da togost robotske roke izpolnjuje zahteve pri visoki hitrosti.
Priporočene vrednosti so naslednje:
Z-ArmXX32 serija, hod osi Z >500 mm
(2) Po povečanju hoda osi Z se bo navpičnost osi Z in podnožja močno zmanjšala. Če stroge zahteve glede navpičnosti za os Z in referenčno točko podnožja ne veljajo, se posvetujte s tehničnim osebjem posebej.