DVIŽALNI ROBOTI – Laserski SLAM dvižni robot AMB-300JZ
Glavna kategorija
AGV AMR / dvižna dvigala AGV AMR / avtomatsko vodeno vozilo AGV / avtonomni mobilni robot AMR / avto AGV AMR za industrijsko rokovanje z materialom / proizvajalec AGV robot / skladišče AMR / AMR dvižna laserska SLAM navigacija / mobilni robot AGV AMR / AGV AMR šasija laser SLAM navigacija / inteligentni logistični robot
Aplikacija
Šasija brez posadke serije AMB AMB (Auto Mobile Base) za avtonomno vozilo agv, univerzalna šasija, zasnovana za avtonomno vodena vozila agv, ponuja nekatere funkcije, kot sta urejanje zemljevidov in lokalizacija navigacije. To ohišje brez posadke za voziček agv ponuja obsežne vmesnike, kot sta I/O in CAN, za namestitev različnih zgornjih modulov skupaj z zmogljivo programsko opremo za odjemalce in dispečerskimi sistemi, ki uporabnikom pomagajo hitro dokončati izdelavo in uporabo avtonomnih vozil agv. Na vrhu šasije brez posadke serije AMB za avtonomno vodena vozila agv so štiri pritrdilne luknje, ki podpirajo poljubno razširitev z dvigalkami, valji, manipulatorji, latentnim oprijemom, zaslonom itd., da se doseže več aplikacij ene šasije. AMB skupaj s SEER Enterprise Enhanced Digitalization lahko uresniči enotno dispečiranje in uvajanje več sto izdelkov AMB hkrati, kar močno izboljša inteligentno raven notranje logistike in transporta v tovarni.
Funkcija
· Nazivna obremenitev: 300 kg
· Čas delovanja: 8 ur
· Številka lidarja: 2
· Premer vrtenja: 910 mm
· Hitrost navigacije: ≤1,5 m/s
· Natančnost pozicioniranja: ±5,0,5 mm
●Zmogljivejši algoritmi
Identifikacija in popravek polic, visoko dinamičen položaj okolja in navigacija, zaznavanje in popravljanje zdrsa, sekundarno natančno pozicioniranje s kodo QR, hibridna navigacija, samodejno sledenje in uporaba Bézierjeve krivulje petega reda.
●Zmogljiva identifikacija materiala na policah
Prepoznati je mogoče različne police za blago in se lahko premakne pod police in dvigne blago. prav tako lahko identificira regale za material v različnih panogah.
●Manjši in bolj prilagodljiv
Manjša velikost omogoča nižjo višino ohišja z integriranim plezalnim mehanizmom, nižje okoljske zahteve, več scenarijev pokritosti in manj omejitev glede lokacije.
●Bolj varen in učinkovit
Dvojni laserji in senzorji odbijačev spredaj in zadaj za 360° zaščito; 10 minut polnjenja za 1 uro delovanja.
●Novo industrijsko oblikovanje
Z novim oblikovalskim jezikom PI podjetja SEER Robotics strankam predstavite zmogljiv in visokotehnološki izdelek kovinske teksture.
Sorodni izdelki
Parameter specifikacije
Ime izdelka | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asicparametri | Navigacijski način | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Način vožnje | Dvokolesni difincial | Dvokolesni difincial | Dvokolesni difincial | |
Barva školjke | Cool Grey | Cool Grey | Črna in siva | |
D*Š*V(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Premer vrtenja(mm) | 910 | 1460 | 980 | |
Teža (z baterijo)(kg) | 150 | 265 | 150 | |
Nosilnost(kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Mere dvižne ploščadi (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Največja dvigalna višina(mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Učinkovitost parametri | Najmanjša prehodna širina(mm) | 640 | 1050 | 820 |
Natančnost položaja navigacije(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Natančnost kota navigacije(°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Navigacijska hitrost(m/s) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
Parametri baterije | Specifikacije baterije(V/Ah) | 48/20(Litijev železov fosfat) | 48/40(Litijev železov fosfat) | 48/27 (litijev železov fosfat) |
Obsežna življenjska doba baterije(h) | 8 | 7 | 8 | |
Samodejni parametri polnjenja(V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
Čas polnjenja (10-80 %)(h) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Način polnjenja | Ročno/samodejno | Ročno/samodejno | Ročno/samodejno | |
Konfiguracije | Lidarsko število | 2(SICK nanoScan3+BREZPLAČNO C2)ali 2(BREZPLAČNO H1+BREZPLAČNO C2) | 2(SICK nanoScan3) | 1 (SICK nanoScan3 Core) ali 1 (OLEILR-1BS5H) |
Število fotoelektričnih nizkih položajev za izogibanje oviram | 0 | - | 0 | |
Zaznavanje tovora | - | 〇 | - | |
Gumb E-stop | ● | ● | ● | |
Zvočnik | ● | ● | ● | |
Atmosferska svetloba | ● | ● | ● | |
odbijač | ● | ● | ● | |
Funkcije | Wi-Fi gostovanje | ● | ● | ● |
Samodejno polnjenje | ● | ● | ● | |
Prepoznavanje polic | ● | ● | ● | |
Spin | - | - | ● | |
Natančna lokacija s kodo QR | 〇 | - | 〇 | |
Navigacija s kodo QR | 〇 | - | 〇 | |
Navigacija z laserskim reflektorjem | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifikati | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Natančnost navigacije se običajno nanaša na natančnost ponovljivosti, s katero robot navigira do postaje.
● Standardno 〇 Izbirno Brez