Glede na poročilo ankete je bilo leta 2020 na kitajskem trgu dodanih 41.000 novih industrijskih mobilnih robotov, kar je 22,75 % več kot leta 2019. Prodaja na trgu je dosegla 7,68 milijarde juanov, kar je 24,4 % več kot leto prej.
Danes sta dve najbolj omenjeni vrsti industrijskih mobilnih robotov na trgu AGV in AMR. Vendar javnost še vedno ne ve veliko o razliki med njima, zato jo bo urednik podrobneje razložil v tem članku.
1. Konceptualna elaboracija
-AGV
AGV (avtomatsko vodeno vozilo) je samodejno vodeno vozilo, ki se lahko nanaša na avtomatsko transportno vozilo, ki temelji na različnih tehnologijah pozicioniranja in navigacije brez potrebe po človeški vožnji.
Leta 1953 se je pojavil prvi AGV in se je postopoma začel uporabljati v industrijski proizvodnji, zato lahko AGV opredelimo kot: vozilo, ki rešuje problem brezpilotnega rokovanja in transporta na področju industrijske logistike. Zgodnji AGV-ji so bili opredeljeni kot "transporterji, ki se premikajo po vodilnih linijah, položenih na tleh". Čeprav so doživeli več kot 40 let razvoja, AGV-ji še vedno uporabljajo elektromagnetno indukcijsko vodenje, magnetno vodilo, dvodimenzionalno kodno vodenje in druge tehnologije kot navigacijsko podporo.
AMR, torej avtonomni mobilni robot. Na splošno se nanaša na skladiščne robote, ki se lahko avtonomno pozicionirajo in navigirajo.
Roboti AGV in AMR so razvrščeni kot industrijski mobilni roboti, pri čemer so se AGV-ji začeli pojavljati prej kot AMR-ji, vendar AMR s svojimi edinstvenimi prednostmi postopoma prevzemajo večji tržni delež. Od leta 2019 javnost postopoma sprejema AMR. Z vidika velikosti trga se bo delež AMR v industrijskih mobilnih robotih iz leta v leto povečeval in naj bi leta 2024 predstavljal več kot 40 %, do leta 2025 pa več kot 45 % trga.
2. Primerjava prednosti
1). Avtonomna navigacija:
AGV je avtomatska oprema, ki mora opravljati naloge po vnaprej določeni progi in v skladu z vnaprej določenimi navodili ter se ne more fleksibilno odzivati na spremembe na kraju samem.
AMR večinoma uporablja lasersko navigacijsko tehnologijo SLAM, ki lahko avtonomno prepozna zemljevid okolja, se ne zanaša na zunanje pomožne pozicionerske naprave, lahko avtonomno navigira, samodejno najde optimalno pot za nabiranje, se aktivno izogiba oviram in se samodejno premakne na polnilni kup, ko moč doseže kritično točko. AMR je sposoben inteligentno in prilagodljivo izvajati vsa dodeljena naročila.
2). Prilagodljiva uvedba:
V številnih scenarijih, ki zahtevajo prilagodljivo rokovanje, AGV-ji ne morejo prilagodljivo spreminjati tekoče linije in se med delovanjem več strojev zlahka zablokirajo na vodilni liniji, kar vpliva na učinkovitost dela, zato prilagodljivost AGV-ja ni visoka in ne more zadostiti potrebam aplikacije.
AMR izvaja fleksibilno načrtovanje uvajanja na katerem koli izvedljivem območju znotraj območja zemljevida. Dokler je širina kanala zadostna, lahko logistična podjetja v realnem času prilagajajo število robotskih operacij glede na količino naročil in izvajajo modularno prilagajanje funkcij glede na dejanske potrebe strank, da bi povečali učinkovitost delovanja več strojev. Poleg tega lahko logistična podjetja z naraščajočim obsegom poslovanja razširijo aplikacije AMR po zelo nizkih novih stroških.
3). Scenariji uporabe
AGV je kot "orodna oseba" brez lastnih misli, primerna za prevoz od točke do točke s fiksnim poslovanjem, preprostim in majhnim obsegom poslovanja.
Z značilnostmi avtonomne navigacije in neodvisnega načrtovanja poti je AMR bolj primeren za dinamična in kompleksna okolja. Poleg tega je pri velikem območju delovanja prednost AMR pri stroških uvedbe bolj očitna.
4). Donosnost naložbe
Eden glavnih dejavnikov, ki bi jih morala logistična podjetja upoštevati pri posodobitvi svojih skladišč, je donosnost naložbe.
Stroškovna perspektiva: AGV-ji morajo med fazo uvajanja prestati obsežno prenovo skladišča, da bi izpolnili obratovalne pogoje AGV-jev. AMR-ji ne zahtevajo sprememb v postavitvi objekta, rokovanje ali komisioniranje pa se lahko izvede hitro in gladko. Način sodelovanja človek-stroj lahko učinkovito zmanjša število zaposlenih in s tem stroške dela. Enostaven za upravljanje robotski postopek tudi močno zmanjša stroške usposabljanja.
Perspektiva učinkovitosti: AMR učinkovito zmanjša hojo zaposlenih, jim omogoča, da se osredotočijo na dejavnosti z višjo vrednostjo, in učinkovito izboljša delovno učinkovitost. Hkrati se izvaja celotna faza od izdaje nalog do zaključka upravljanja sistema in spremljanja, kar lahko močno zmanjša stopnjo napak pri delovanju zaposlenih.
3. Prihodnost je prišla
Živahen razvoj industrije AMR, ki se opira na ozadje inteligentnih nadgradenj v času velikih sprememb, je neločljivo povezan z nenehnim raziskovanjem in nenehnim napredkom ljudi v industriji. Interact Analysis napoveduje, da naj bi svetovni trg mobilnih robotov do leta 2023 presegel 10,5 milijarde dolarjev, pri čemer bo glavna rast prišla iz Kitajske in Združenih držav Amerike, kjer podjetja AMR s sedežem v Združenih državah Amerike predstavljajo 48 % trga.
Čas objave: 25. marec 2023