Glede na poročilo raziskave je bilo leta 2020 na kitajski trg dodanih 41.000 novih industrijskih mobilnih robotov, kar je 22,75 % več kot leta 2019. Tržna prodaja je dosegla 7,68 milijarde juanov, kar je 24,4-odstotno povečanje v primerjavi z letom prej.
Danes sta dve vrsti industrijskih mobilnih robotov, o katerih se največ govori na trgu, AGV in AMR. Toda javnost še vedno ne ve veliko o razliki med obema, zato jo bo urednik v tem članku podrobno pojasnil.
1. Idejna izdelava
-AGV
AGV (Automated Guided Vehicle) je samodejno vodeno vozilo, ki se lahko nanaša na samodejno transportno vozilo, ki temelji na različnih tehnologijah za določanje položaja in navigacijo brez potrebe po človeški vožnji.
Leta 1953 je izšel prvi AGV, ki se je začel postopoma uporabljati v industrijski proizvodnji, zato lahko AGV definiramo kot: vozilo, ki rešuje problem brezpilotnega rokovanja in transporta na področju industrijske logistike. Zgodnji AGV so bili opredeljeni kot "transporterji, ki se premikajo po vodilnih črtah, položenih na tla." Čeprav je doživel več kot 40 let razvoja, morajo AGV še vedno uporabljati vodenje z elektromagnetno indukcijo, vodenje z magnetno vodilno palico, vodenje z dvodimenzionalno kodo in druge tehnologije kot navigacijsko podporo.
-AMR
AMR, torej avtonomni mobilni robot. Na splošno se nanaša na skladiščne robote, ki lahko samostojno pozicionirajo in krmarijo.
Roboti AGV in AMR so razvrščeni kot industrijski mobilni roboti, AGV pa so se začeli prej kot AMR, vendar AMR s svojimi edinstvenimi prednostmi postopoma prevzemajo večji tržni delež. Od leta 2019 javnost postopoma sprejema AMR. Z vidika strukture velikosti trga se bo delež AMR v industrijskih mobilnih robotih povečeval iz leta v leto in naj bi leta 2024 predstavljal več kot 40 %, do leta 2025 pa več kot 45 % trga.
2. Primerjava prednosti
1). Avtonomna navigacija:
AGV je avtomatska oprema, ki mora izvajati naloge po prednastavljeni progi in v skladu z vnaprej nastavljenimi navodili ter se ne more prilagodljivo odzivati na spremembe na kraju samem.
AMR večinoma uporablja lasersko navigacijsko tehnologijo SLAM, ki lahko avtonomno prepozna zemljevid okolja, se ji ni treba zanašati na zunanje pomožne naprave za določanje položaja, lahko navigira avtonomno, samodejno najde optimalno pot nabiranja in se aktivno izogiba oviram ter samodejno odide na polnilni kup, ko moč doseže kritično točko. AMR je sposoben inteligentno in prilagodljivo izvesti vsa dodeljena naročila.
2). Prilagodljiva uvedba:
V velikem številu scenarijev, ki zahtevajo prilagodljivo rokovanje, AGV-ji ne morejo prilagodljivo spremeniti vozne črte in jih je enostavno blokirati na vodilni liniji med delovanjem več strojev, kar vpliva na delovno učinkovitost, zato prilagodljivost AGV-ja ni visoka in ne more zadovoljiti potreb strani aplikacije.
AMR izvaja prilagodljivo načrtovanje uvajanja na katerem koli izvedljivem območju znotraj območja zemljevida, če je širina kanala zadostna, lahko logistična podjetja prilagodijo število operacij robota v realnem času glede na obseg naročila in izvajajo modularno prilagajanje funkcij glede na dejanskim potrebam strank, da bi povečali učinkovitost delovanja več strojev. Poleg tega, ko obseg poslovanja še naprej raste, lahko logistična podjetja razširijo aplikacije AMR po zelo nizkih novih stroških.
3). Scenariji uporabe
AGV je kot "oseba z orodjem" brez lastnih misli, primerna za prevoz od točke do točke s fiksnim poslom, preprostim in majhnim obsegom poslovanja.
Z značilnostmi avtonomne navigacije in neodvisnega načrtovanja poti je AMR bolj primeren za dinamična in kompleksna okolja. Poleg tega, ko je območje delovanja veliko, je stroškovna prednost uvedbe AMR bolj očitna.
4). Donosnost naložbe
Eden glavnih dejavnikov, ki bi jih morala logistična podjetja upoštevati pri posodobitvi svojih skladišč, je donosnost naložbe.
Stroškovna perspektiva: AGV je treba med fazo uvajanja opraviti obsežno prenovo skladišča, da bodo izpolnili pogoje delovanja AGV. AMR-ji ne zahtevajo sprememb v tlorisu objekta, ravnanje ali pobiranje pa je mogoče opraviti hitro in nemoteno. Način sodelovanja človek-stroj lahko učinkovito zmanjša število zaposlenih in s tem zmanjša stroške dela. Proces robota, ki je enostaven za upravljanje, močno zmanjša tudi stroške usposabljanja.
Perspektiva učinkovitosti: AMR učinkovito zmanjša prehojeno razdaljo zaposlenih, omogoča zaposlenim, da se osredotočijo na dejavnosti z višjo vrednostjo, in učinkovito izboljša delovno učinkovitost. Hkrati se izvaja celotna faza od izdaje nalog do zaključka vodenja in spremljanja sistema, kar lahko močno zmanjša stopnjo napak pri poslovanju zaposlenih.
3. Prihodnost je prišla
Močan razvoj industrije AMR, ki temelji na ozadju inteligentne nadgradnje pod valom velikih časov, je neločljivo povezan z nenehnim raziskovanjem in nenehnim napredkom ljudi v industriji. Interact Analysis napoveduje, da naj bi svetovni trg mobilnih robotov do leta 2023 presegel 10,5 milijarde dolarjev, pri čemer bo glavna rast prihajala iz Kitajske in Združenih držav, kjer podjetja AMR s sedežem v Združenih državah predstavljajo 48 % trga.
Čas objave: 25. marec 2023