Kakšne so razlike med ABB, Fanuc in Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
V predavalnici o robotiki so izvedeli, da predlog o industrijskih kolaborativnih robotih sega vsaj v leto 2015.
Leta 2015, ko se je koncept kolaborativnih robotov šele pojavljal, je Fanuc, eden od štirih robotskih velikanov, predstavil novega kolaborativnega robota CR-35iA s težo 990 kg in obremenitvijo 35 kg, ki je takrat postal največji kolaborativni robot na svetu. CR-35iA ima polmer do 1,813 metra in lahko deluje v istem prostoru z ljudmi brez varnostne ograje, kar ne zagotavlja le varnosti in prilagodljivosti kolaborativnih robotov, temveč daje prednost tudi industrijskim robotom z velikimi obremenitvami, s čimer se doseže preseganje kolaborativnih robotov. Čeprav je še vedno velika razlika med velikostjo telesa in lastno težo ter kolaborativnimi roboti, lahko to štejemo za zgodnje raziskovanje industrijskih kolaborativnih robotov s strani podjetja Fanuc.
S preobrazbo in nadgradnjo predelovalne industrije je smer raziskovanja industrijskih kolaborativnih robotov s strani Fanuca postopoma postala jasna. Medtem ko je Fanuc povečeval obremenitev kolaborativnih robotov, je opazil tudi slabost kolaborativnih robotov v smislu priročne delovne hitrosti in priročne velikosti, zato je Fanuc konec leta 2019 na Japonskem mednarodnem razstavišču robotov prvič predstavil novega kolaborativnega robota CRX-10iA z visoko varnostjo, visoko zanesljivostjo in priročno uporabo, njegova največja obremenitev je do 10 kg, delovni polmer 1,249 metra (model z dolgo roko CRX-10iA/L lahko doseže polmer gibanja 1,418 metra), največja hitrost gibanja pa doseže 1 meter na sekundo.
Ta izdelek je bil nato razširjen in nadgrajen v serijo kolaborativnih robotov Fanuc CRX leta 2022, z največjo obremenitvijo 5–25 kg in polmerom 0,994–1,889 metra, ki se lahko uporablja pri sestavljanju, lepljenju, pregledovanju, varjenju, paletiranju, pakiranju, nakladanju in razkladanju obdelovalnih strojev in drugih scenarijih uporabe. Na tej točki je razvidno, da ima FANUC jasno smer za nadgradnjo obremenitve in delovnega območja kolaborativnih robotov, vendar še ni omenil koncepta industrijskih kolaborativnih robotov.
Do konca leta 2022 je Fanuc lansiral serijo CRX, ki jo je poimenoval "industrijski" kolaborativni robot, s ciljem izkoristiti nove priložnosti za preoblikovanje in nadgradnjo proizvodne industrije. Fanuc se je osredotočil na dve značilnosti kolaborativnih robotov: varnost in enostavnost uporabe, in lansiral celotno serijo "industrijskih" kolaborativnih robotov CRX s štirimi značilnostmi: stabilnostjo, natančnostjo, enostavnostjo in provinco, s čimer je izboljšal stabilnost in zanesljivost izdelkov. Uporabljajo se lahko za ravnanje z majhnimi deli, montažo in druge scenarije uporabe, kar ne le zadosti potrebam industrijskih uporabnikov po kolaborativnih robotih z višjimi zahtevami glede prostora, varnosti in prilagodljivosti, temveč tudi drugim strankam zagotovi visoko zanesljiv izdelek kolaborativnega robota.
2. ABB ROBOT
Februarja letos je ABB veličastno predstavil novega industrijskega kolaborativnega robota SWIFTI™ CRB 1300, za katerega mnogi verjamejo, da bo imel neposreden vpliv na industrijo kolaborativnih robotov. Toda v resnici je ABB že v začetku leta 2021 svoji liniji kolaborativnih robotov dodal novega industrijskega kolaborativnega robota SWIFTI™ s hitrostjo 5 metrov na sekundo, nosilnostjo 4 kilograme ter hitrostjo in natančnostjo.
Takrat je ABB verjel, da njegov koncept industrijskih kolaborativnih robotov združuje varnost, enostavnost uporabe ter hitrost, natančnost in stabilnost industrijskih robotov ter da je namenjen premostitvi vrzeli med kolaborativnimi in industrijskimi roboti.
Ta tehnična logika določa, da je industrijski kolaborativni robot ABB CRB 1100 SWIFTI razvit na podlagi znanega industrijskega robota IRB 1100, robota CRB 1100 SWIFTI z nosilnostjo 4 kg, največjim delovnim dosegom do 580 mm, preprostim in varnim delovanjem, predvsem za podporo proizvodnji, logistiki in drugim področjem uporabe za izboljšanje učinkovitosti proizvodnje, hkrati pa pomaga več podjetjem doseči avtomatizacijo. Zhang Xiaolu, globalni vodja produktov za kolaborativne robote ABB, je dejal: »SWIFTI lahko doseže hitrejše in varnejše sodelovanje s funkcijami spremljanja hitrosti in razdalje ter premosti vrzel med kolaborativnimi in industrijskimi roboti. Toda kako to nadomestiti in v katerih scenarijih ga je mogoče uporabiti, je ABB raziskoval.«
3. TVOJ ROBOT
Sredi leta 2022 je Universal Robots, začetnik kolaborativnih robotov, predstavil prvi industrijski kolaborativni robot UR20 za naslednjo generacijo, s čimer je uradno predlagal in promoviral koncept industrijskih kolaborativnih robotov, Universal Robots pa je razkril idejo o lansiranju nove generacije serije industrijskih kolaborativnih robotov, kar je v industriji hitro sprožilo burne razprave.
Po navedbah predavalnice o robotih lahko glavne značilnosti novega robota UR20, ki ga je predstavil Universal Robots, v grobem povzamemo v treh točkah: nosilnost do 20 kg za dosego novega preboja v svetu robotov Universal Robots, zmanjšanje števila delov sklepov za 50 %, kompleksnost sodelovalnih robotov, izboljšanje hitrosti sklepov in navora sklepov ter izboljšanje zmogljivosti. V primerjavi z drugimi sodelovalnimi robotskimi izdelki UR ima UR20 novo zasnovo, ki dosega nosilnost 20 kg, telesno težo 64 kg, doseg 1750 metrov in ponovljivost ± 0,05 mm, s čimer dosega prebojne inovacije v številnih vidikih, kot sta nosilnost in delovno območje.
Od takrat je Universal Robots postavil temelje za razvoj industrijskih kolaborativnih robotov z majhno velikostjo, nizko težo, visoko obremenitvijo, velikim delovnim območjem in visoko natančnostjo pozicioniranja.
Čas objave: 31. maj 2023