Kakšne so razlike med ABB, Fanuc in Universal Robots?
1. ROBOT FANUC
Predavalnica robotov je izvedela, da je predlog industrijskih kolaborativnih robotov zaslediti najzgodneje v letu 2015.
Leta 2015, ko se je koncept sodelovalnih robotov šele pojavljal, je Fanuc, eden od štirih robotskih velikanov, na trg poslal novega sodelovalnega robota CR-35iA s težo 990 kg in obremenitvijo 35 kg, ki je postal največji sodelovalni robot na svetu na svetu. tisti čas. CR-35iA ima radij do 1,813 metra, ki lahko dela v istem prostoru z ljudmi brez izolacije varnostne ograje, ki nima le značilnosti varnosti in prilagodljivosti sodelovalnih robotov, temveč daje prednost industrijskim robotom z velikimi obremenitvami v smislu obremenitve, s čimer se zavedajo, da presegajo sodelujoče robote. Čeprav še vedno obstaja velik razkorak med velikostjo telesa in priročnostjo lastne teže ter sodelujočimi roboti, lahko to štejemo za Fanucovo zgodnje raziskovanje industrijskih sodelujočih robotov.
S preobrazbo in nadgradnjo proizvodne industrije je smer Fanucovega raziskovanja industrijskih sodelovalnih robotov postopoma postala jasna. Medtem ko je povečal obremenitev sodelujočih robotov, je Fanuc opazil tudi slabost sodelujočih robotov v priročni delovni hitrosti in priročni velikosti, zato je Fanuc ob koncu japonske mednarodne razstave robotov leta 2019 prvič predstavil novega sodelovalnega robota CRX-10iA z visoko varnostjo, visoka zanesljivost in priročna uporaba, njegova največja obremenitev je do 10 kg, delovni radij 1,249 metra (njegov model z dolgo roko CRX-10iA/L, Akcija lahko doseže radij 1,418 metra), največja hitrost gibanja pa doseže 1 meter na sekundo.
Ta izdelek je bil nato razširjen in nadgrajen, da je leta 2022 postal Fanucova serija kolaborativnih robotov CRX z največjo obremenitvijo 5-25 kg in polmerom 0,994-1,889 metra, ki se lahko uporablja pri sestavljanju, lepljenju, pregledovanju, varjenju, paletiranju, pakiranje, nakladanje in razkladanje obdelovalnih strojev in drugi scenariji uporabe. Na tej točki je razvidno, da ima FANUC jasno usmeritev za nadgradnjo obremenitve in delovnega območja sodelovalnih robotov, vendar še ni omenil koncepta industrijskih sodelovalnih robotov.
Do konca leta 2022 je Fanuc lansiral serijo CRX, ki jo je poimenoval "industrijski" sodelovalni robot, s ciljem izkoristiti nove priložnosti za transformacijo in nadgradnjo proizvodne industrije. Z osredotočanjem na dve značilnosti izdelka kolaborativnih robotov v varnosti in enostavnosti uporabe je Fanuc lansiral celotno serijo "industrijskih" sodelovalnih robotov CRX s štirimi značilnostmi stabilnosti, natančnosti, enostavnosti in province z izboljšanjem stabilnosti in zanesljivosti izdelkov, ki se lahko uporablja za ravnanje z majhnimi deli, sestavljanje in druge scenarije uporabe, ki ne morejo le zadovoljiti potreb industrijskih uporabnikov po sodelovalnih robotih z višjimi zahtevami po prostoru, varnosti in prilagodljivosti, temveč tudi drugim strankam zagotoviti visoko zanesljivega sodelovalnega robota izdelek.
2. ABB ROBOT
Februarja letos je ABB slavnostno izdal novega kolaborativnega robota industrijskega razreda SWIFTI™ CRB 1300, dejanje ABB-ja, veliko ljudi verjame, da bo neposredno vplivalo na industrijo sodelovalnih robotov. Dejansko pa je že v začetku leta 2021 linija izdelkov ABB-jevih sodelovalnih robotov dodala novega industrijskega sodelovalnega robota in lansirala SWIFTI™ s hitrostjo teka 5 metrov na sekundo, obremenitvijo 4 kilogramov ter hitrim in natančnim.
Takrat je ABB verjel, da njegov koncept industrijskih sodelovalnih robotov združuje varnost, enostavnost uporabe in hitrost, natančnost in stabilnost industrijskih robotov ter je bil namenjen premostitvi vrzeli med sodelovalnimi roboti in industrijskimi roboti.
Ta tehnična logika določa, da je ABB-jev industrijski kolaborativni robot CRB 1100 SWIFTI razvit na osnovi njegovega znanega industrijskega robota IRB 1100, obremenitev robota CRB 1100 SWIFTI 4 kg, največje delovno območje do 580 mm, enostavno in varno delovanje. , predvsem za podporo scenarijem proizvodnje, logistike in drugih področij uporabe za izboljšanje proizvodne učinkovitosti, hkrati pa več podjetjem pomaga doseči avtomatizacijo. Zhang Xiaolu, globalni produktni vodja ABB-jevih sodelovalnih robotov, je dejal: "SWIFTI lahko doseže hitrejše in varnejše sodelovanje s funkcijami za spremljanje hitrosti in razdalje, s čimer premosti vrzel med sodelovalnimi roboti in industrijskimi roboti. Toda kako to nadomestiti in v katerih scenarijih lahko ABB je raziskoval.
3. UR ROBOT
Sredi leta 2022 je Universal Robots, začetnik sodelovalnih robotov, lansiral prvi industrijski sodelovalni robotski izdelek UR20 za naslednjo generacijo, ki je uradno predlagal in promoviral koncept industrijskih sodelovalnih robotov, Universal Robots pa je razkril idejo o lansiranju nove generacije serije industrijskih kolaborativnih robotov, kar je hitro povzročilo burne razprave v industriji.
Glede na robotsko predavalnico lahko poudarke novega UR20, ki ga je lansiral Universal Robots, v grobem povzamemo v tri točke: nosilnost do 20 kg za dosego novega preboja v Universal Robots, zmanjšanje števila spojnih delov za 50 %, kompleksnost sodelujočih robotov, izboljšanje hitrosti in navora sklepov ter izboljšanje zmogljivosti. V primerjavi z drugimi kolaborativnimi robotskimi izdelki UR ima UR20 novo zasnovo, ki dosega nosilnost 20 kg, telesno težo 64 kg, doseg 1.750 metrov in ponovljivost ± 0,05 mm, s čimer dosega prelomno inovacijo v številnih vidikih, kot je npr. kot nosilnost in delovno območje.
Od takrat je Universal Robots postavil ton za razvoj industrijskih sodelovalnih robotov z majhno velikostjo, nizko težo, veliko obremenitvijo, velikim delovnim območjem in visoko natančnostjo pozicioniranja.
Čas objave: 31. maja 2023