Robotska roka serije Z-Arm
Odgovor: Notranjost serije 2442/4160 lahko sprejme sapnik ali ravno žico.
Odgovor: Nekateri modeli robotske roke, kot je 2442, podpirajo obrnjeno namestitev, vendar trenutno ne podpirajo vodoravne namestitve.
Odgovor: Ker protokol ni javno dostopen, trenutno ne podpira neposredne komunikacije PLC-ja z robotsko roko. Za upravljanje robotske roke lahko komunicira s standardnim gostiteljskim računalnikom roke, SCIC Studio, ali s sekundarno razvojno programsko opremo. Robotska roka je opremljena z določenim številom vhodno/izhodnih vmesnikov, ki lahko izvajajo interakcijo signalov.
Odgovor: Trenutno ni podprto. Standardni gostiteljski računalnik SCIC Studio lahko deluje samo v sistemu Windows (7 ali 10), vendar ponujamo sekundarni razvojni komplet (SDK) v sistemu Android. Uporabniki lahko razvijejo aplikacije za upravljanje roke glede na svoje potrebe.
Odgovor: SCIC Studio podpira neodvisno upravljanje več robotskih rok hkrati. Ustvariti morate le več delovnih procesov. Gostiteljski IP lahko upravlja do 254 robotskih rok (isti omrežni segment). Dejansko stanje je povezano tudi z zmogljivostjo računalnika.
Odgovor: Trenutno podpira C#, C++, Java, Labview, Python in sisteme Windows, Linux in Android.
Odgovor: server.exe je strežniški program, ki je odgovoren za prenos podatkov med robotsko roko in uporabniškim programom.
Robotski prijemalnik
Odgovor: Trenutno robotska roka ne more neposredno sodelovati z vidom. Uporabnik lahko komunicira s SCIC Studio ali sekundarno razvito programsko opremo za prejemanje vizualnih podatkov za upravljanje robotske roke. Poleg tega programska oprema SCIC Studio vsebuje programski modul Python, ki lahko neposredno izvaja razvoj modulov po meri.
Odgovor: Da, obstaja simetrična napaka<0,1 mm, ponovljivost pa je ±0,02 mm.
Odgovor: Ni vključeno. Uporabniki morajo sami oblikovati vpenjala glede na dejansko vpete predmete. Poleg tega SCIC ponuja tudi nekaj knjižnic vpenjal, za katere se obrnite na prodajno osebje.
Odgovor: Pogon je vgrajen, ni ga treba kupiti posebej.
Odgovor: Ne, prijemalo z enim prstom je v razvoju. Za podrobnosti se obrnite na prodajno osebje.
Odgovor: Vpenjalna sila Z-EFG-8S je 8–20 N in jo je mogoče ročno nastaviti s potenciometrom na strani vpenjala. Vpenjalna sila Z-EFG-12 je 30 N in ni nastavljiva. Vpenjalna sila Z-EFG-20 je privzeto 80 N. Stranke lahko ob nakupu zahtevajo drugo silo, ki jo je mogoče nastaviti na prilagojeno vrednost.
Odgovor: Hod prijemala Z-EFG-8S in Z-EFG-12 ni nastavljiv. Pri prijemalu impulznega tipa Z-EFG-20 ustreza 200 impulzov hodu 20 mm, 1 impulz pa hodu 0,1 mm.
Odgovor: Pri standardni različici 20-impulznega prijemala se dodatni impulz ne bo izvedel in ne bo povzročil nobenega učinka.
Odgovor: Ko prijemalo prime predmet, ta ostane v trenutnem položaju s fiksno silo prijema. Ko zunanja sila predmet odstrani, se prijemalni prst še naprej premika.
Odgovor: Serije V/I Z-EFG-8S, Z-EFG-12 in Z-EFG-20 presojajo le, ali se prijemalo ustavi. Pri prijemalu Z-EFG-20 povratna informacija o številu impulzov prikazuje trenutni položaj prijemala, tako da lahko uporabnik glede na število povratnih informacij o impulzih presodi, ali je predmet vpet.
Odgovor: Ni vodoodporen, za posebne potrebe se posvetujte s prodajnim osebjem.
Odgovor: Da, 8S in 20 se nanašata na efektivni hod prijemala, ne na velikost predmeta, ki ga vpenjamo. Če je ponovljivost med največjo in najmanjšo velikostjo predmeta znotraj 8 mm, lahko za vpenjanje uporabite Z-EFG-8S. Podobno se lahko Z-EFG-20 uporablja za vpenjanje predmetov, katerih ponovljivost med največjo in najmanjšo velikostjo je znotraj 20 mm.
Odgovor: Po profesionalnem preizkusu je Z-EFG-8S deloval pri temperaturi okolice 30 stopinj, temperatura površine prijemala pa ne bo presegla 50 stopinj.
Odgovor: Trenutno Z-EFG-100 podpira samo komunikacijsko krmiljenje 485. Uporabniki lahko ročno nastavijo parametre, kot so hitrost gibanja, položaj in sila vpenjanja. V notranjost serije 2442/4160 je mogoče vstaviti trahealno ali ravno žico.