Robotska roka serije Z-Arm
Odgovor: Notranjost serije 2442/4160 lahko sprejme sapnik ali ravno žico.
Odgovor: Nekateri modeli robotskih rok, kot je 2442, podpirajo obrnjeno namestitev, vendar trenutno ne podpirajo vodoravne namestitve.
Odgovor: Ker protokol ni odprt za javnost, trenutno ne podpira PLC-ja za neposredno komunikacijo z robotsko roko. Komunicira lahko s standardnim gostiteljskim računalnikom roke SCIC Studio ali sekundarno razvojno programsko opremo za realizacijo nadzora robotske roke. Robotova roka je opremljena z določenim številom V/I vmesnikov, ki lahko izvajajo interakcijo signalov.
Odgovor: Trenutno ni podprt. Standardni gostiteljski računalnik SCIC Studio lahko deluje samo v sistemu Windows （7 ali 10）, vendar nudimo sekundarni razvojni komplet (SDK) v sistemu Android. Uporabniki lahko razvijejo aplikacije za nadzor roke glede na svoje potrebe.
Odgovor: SCIC Studio podpira neodvisno upravljanje več robotskih rok hkrati. Ustvariti morate le več delovnih tokov. IP gostitelja lahko nadzoruje do 254 robotskih rok（isti omrežni segment）. Dejansko stanje je povezano tudi z zmogljivostjo računalnika.
Odgovor: Trenutno podpira C#, C++, Java, Labview, Python in podpira sisteme Windows, Linux in Android.
Odgovor: server.exe je strežniški program, ki skrbi za prenos podatkovnih informacij med robotsko roko in uporabniškim programom.
Robotska prijemala
Odgovor: Trenutno robotova roka ne more neposredno sodelovati z vizijo. Uporabnik lahko komunicira s programom SCIC Studio ali sekundarno razvito programsko opremo za prejemanje vizualnih podatkov za nadzor robotove roke. Poleg tega programska oprema SCIC Studio vsebuje programski modul Python, ki lahko neposredno izvaja razvoj modulov po meri.
Odgovor: Da, obstaja simetrična napaka<0,1 mm, ponovljivost pa je ±0,02 mm.
Odgovor: Ni vključeno. Uporabniki morajo sami oblikovati napeljave glede na dejanske vpete predmete. Poleg tega SCIC ponuja tudi nekaj knjižnic vpenjal, za pridobitev se obrnite na prodajno osebje.
Odgovor: Pogon je vgrajen, ni ga treba kupiti posebej.
Odgovor: Ne, prijemalo za premikanje z enim prstom je v razvoju. Za podrobnosti se obrnite na prodajno osebje.
Odgovor: Vpenjalna sila Z-EFG-8S je 8-20N, ki jo lahko ročno nastavite s potenciometrom na strani vpenjalnega prijemala. Vpenjalna sila Z-EFG-12 je 30N, ki ni nastavljiva. Vpenjalna sila Z-EFG-20 je privzeto 80N. Stranke lahko ob nakupu zahtevajo drugo silo in jo lahko nastavijo na prilagojeno vrednost.
Odgovor: Hod Z-EFG-8S in Z-EFG-12 ni nastavljiv. Za impulzno prijemalo Z-EFG-20 200 impulzov ustreza 20 mm giba, 1 impulz pa ustreza 0,1 mm giba.
Odgovor: Pri standardni različici 20-impulznega prijemala se dodatni impulz ne bo izvedel in ne bo povzročil nobenega vpliva.
Odgovor: Ko prijemalo prime predmet, ostane v trenutnem položaju s fiksno prijemalno silo. Ko zunanja sila odstrani predmet, se prijemalni prst še naprej premika.
Odgovor: I/O serije Z-EFG-8S, Z-EFG-12 in Z-EFG-20 presodijo samo, če se prijemalo ustavi. Za prijemalo Z-EFG-20 povratna informacija o količini pulza prikazuje trenutni položaj prijemal, tako da lahko uporabnik glede na število povratnih informacij pulzov oceni, ali je predmet vpet.
Odgovor: Ni vodoodporen, za posebne potrebe se posvetujte s prodajnim osebjem.
Odgovor: Da, 8S in 20 se nanašata na efektivni hod prijemala, ne na velikost predmeta, ki ga vpnete. Če je največja do najmanjša ponovljivost velikosti predmeta znotraj 8 mm, lahko za vpenjanje uporabite Z-EFG-8S. Podobno se lahko Z-EFG-20 uporablja za vpenjanje predmetov, katerih največja do najmanjša ponovljivost velikosti je znotraj 20 mm.
Odgovor: Po strokovnem preizkusu je Z-EFG-8S deloval pri temperaturi okolice 30 stopinj, površinska temperatura prijemala pa ne bo presegla 50 stopinj.
Odgovor: Trenutno Z-EFG-100 podpira samo komunikacijski nadzor 485. Uporabniki lahko ročno nastavijo parametre, kot so hitrost premikanja, položaj in vpenjalna sila. Notranjost serije 2442/4160 lahko sprejme sapnik ali ravno žico.